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大眾平臺智慧工廠:探尋20小時不間斷運轉的汽車零部件“智”造

2021-02-05 08:42 性質:轉載 作者:海康機器人 來源:海康機器人
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05 項目亮點

極速部署 產線無停產

海康機器人基于大眾平臺實際業務需求,與用戶通力配合,項目升級過程中,在生產期間分三次先后切替了前橋、后橋、角模塊、后滑柱等零部件業務,實現了人工叉車移動機器人AMR作業的無縫切替迭代。部署效率極高,全程無停產,生產正常運轉,最大程度確保了生產需求和用戶效益。

安全穩定的不間斷作業

移動機器人采用激光SLAM導航,在未知的環境中自主創建地圖,復雜環境中的定位精度可達到毫米級,并配有多級安全防護措施,確保作業過程的人、機安全。機器人的負載能力達1.5T,大平面舉升盤保證了搬運大尺寸料箱的平穩性,并配合產線連續生產,保障了每天20小時物流配送需求。

倉儲業務智能化管理

根據倉儲業務需求,智能倉儲管理系統iWMS-1000通過定制化開發實現了庫區、貨碼和物料信息的綁定互通。iWMS-1000預留接口,可無縫對接上層MES系統,通過提前定義物料種類、自動規劃、出入庫優先級管理等,實現了生產與物流管理的系統化、一體化、透明化和智能化。

多機器人集群作業

RCS-2000負責可控制范圍內的全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS可建立機器人的“世界模型”,將廠區、倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據,從而實現多任務分配、最優路徑規劃,使系統能發揮最佳的工作效能。

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