近期，江蘇省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)公布2024年度江蘇省行業(yè)領(lǐng)域十大科技進(jìn)展。科遠(yuǎn)智慧聯(lián)合東南大學(xué)、科遠(yuǎn)子公司南京聞望自動(dòng)化完成的“智能無人行車機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備”技術(shù)成果成功入選2024年度江蘇省行業(yè)領(lǐng)域（裝備制造領(lǐng)域）十大科技進(jìn)展。

江蘇省行業(yè)領(lǐng)域十大科技進(jìn)展評(píng)選由江蘇省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)起，主要聚焦基礎(chǔ)研究、裝備制造、電子信息等八個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，旨在遴選具有重大科學(xué)發(fā)現(xiàn)、突破“卡脖子”技術(shù)或?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的標(biāo)志性成果，在全省營(yíng)造“尊重勞動(dòng)、尊重知識(shí)、尊重人才、尊重創(chuàng)造”的良好氛圍，激勵(lì)廣大科技工作者的科學(xué)熱情和奉獻(xiàn)精神，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)。

智能無人行車機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備

重載智能運(yùn)輸裝備是服務(wù)國(guó)家“一帶一路”、智能制造提升的國(guó)之重器，不同于輕載搬運(yùn)設(shè)備如AGV小車、港口普通吊車等，重載行車的無人化搬運(yùn)、智慧化調(diào)度一直沒能很好解決，嚴(yán)重依賴高價(jià)進(jìn)口，成為制約重型物流運(yùn)輸效率和智能制造提升的關(guān)鍵瓶頸之一。

該技術(shù)成果針對(duì)重型物料無人化搬運(yùn)所面臨的重載防搖定位控制效果差、快節(jié)奏多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度困難、大視域海量點(diǎn)云識(shí)別定位精度低、核心設(shè)備嚴(yán)重依賴國(guó)外廠商四大難題，在國(guó)家和省級(jí)一系列項(xiàng)目的支持下，歷經(jīng)多年研究，突破了國(guó)外公司在智能起重核心技術(shù)領(lǐng)域的壟斷格局，解決了四維防搖和定位耦合控制、多智能體復(fù)雜任務(wù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)度、多模態(tài)融合識(shí)別定位系統(tǒng)、完全自主可控DCS系統(tǒng)等“卡脖子”技術(shù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。

同時(shí)，該技術(shù)成果還通過了權(quán)威鑒定，部分指標(biāo)達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜大件物料的智能識(shí)別、自動(dòng)裝卸、精準(zhǔn)防搖定位、協(xié)同調(diào)度，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)鋼鐵、電力、造船和港口物流等的智能化升級(jí)，助力實(shí)現(xiàn)國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)鏈自主可控具有重要意義。

典型應(yīng)用 效益顯著

目前，該技術(shù)成果已在沙鋼酸軋車間原料庫、沙鋼熱卷二車間板坯庫、東方特鋼散料庫區(qū)、日照鋼鐵ESP成品庫和冷軋?jiān)蠋臁⑿虐l(fā)集團(tuán)炭素焙燒車間、神火集團(tuán)炭塊庫堆垛車間、中鋁瑞閩廢鋁車間等成功應(yīng)用，通過智能化、無人化的行車作業(yè)實(shí)現(xiàn)庫區(qū)減員增效，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著，在鋼鐵行業(yè)、炭素行業(yè)、鋁行業(yè)等具有突出的推廣示范效應(yīng)。

此次成功入選，是對(duì)科遠(yuǎn)智慧的自主創(chuàng)新能力，以及關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品化應(yīng)用價(jià)值的權(quán)威評(píng)定與認(rèn)可。未來，科遠(yuǎn)智慧將不斷加強(qiáng)“無人化”產(chǎn)品與方案應(yīng)用的技術(shù)融合、場(chǎng)景拓寬與行業(yè)推廣，助推更多企業(yè)邁向新質(zhì)智造新時(shí)代！