早在今年三月我們就已經發表過戰疫情丨移動抓取機器人應用探索一文，向大家介紹了機器人在疫情開始的初期幫助我們做的一些工作。現在國內疫情已經得到很好的控制，但是海外的疫情仍在持續蔓延，今天繼續為大家帶來機器人在抗疫中的應用，先通過下面的短視頻看看在國內機器人都幫我們做了些什么。

在視頻中我們可以看到我們熟悉的土地上形形色色的測溫機器人，無人派件機器人，機器人廚師，消毒機器人的身影。

新南威爾士大學新研究中心的科學家。（NTU）通過推出eXtremeDisinfection roBOT（XDBOT）展示了針對此問題的解決方案，該機器人包括一個插入電噴嘴的UR5 機器人，所有機器人均安裝在移動平臺上。

研究人員對cobot進行了編程，以模仿人類的手部動作，從而使其可以進入難以觸及的區域，例如床和桌子下，而傳統的消毒機器人還沒有這種靈巧的特性。該系統的噴嘴和大型8.5升消毒液箱使XDBOT可以在廣泛的區域內部快速散布消毒液，而不會犧牲深層清潔能力。

XDBOT的另一個重要特征是它是半自主性。這使清潔工可以通過平板電腦或筆記本電腦遠程控制機器人，從而避免接觸潛在的感染區域。

XDBOT能夠一次充電連續運行四個小時，已經在NTU校園的公共區域成功進行了測試，并且該小組正在準備在當地的公立醫院試用該技術。

同樣在4月，南加州大學（USC）的一個小組展示了其原型敏捷敏捷自動移動操縱系統-UV（ADAMMS-UV）。它與XDBOT相似，它使用安裝在移動平臺上的UR5合作機器人。但是，ADAMMS-UV無需噴灑灑水消毒劑，或者使用紫外燈棒，并在底座上安裝了額外的紫外光源，該紫外光能夠分解病毒的DNA。

為應對這一非同尋常的需求，通用機器人聯合創始人Esben?stergaard將他的創造力轉向了生命線機器人發起了世界上第一個自動咽喉自動擦拭機器人的設計和開發，Lifeline Robotics是他與馬士基·麥金尼·莫勒研究所共同創立的公司在南丹麥大學。

該機器人是與南丹麥大學的機器人研究人員合作開發的，使用 UR3協同機器人手臂，該手臂植入定制的3D打印末端執行器。該過程本身就是簡單的過程，從患者掃描其身份證開始。機器人立即準備好一個樣品套件，其中包括一個帶有印刷ID標簽的容器，然后拿起藥簽。然后，機器人使用其內置的視覺系統識別出正確的點，以擦拭患者的喉嚨。拭子過程完成后，自動程序將樣品放入廣口瓶中并擰緊緊湊。然后將罐子放置實驗室進行分析。整個過程總共大約需要7分鐘，而除去子僅需25秒。該系統于五月底在丹麥正式啟動。

清華大學的研究人員開發了一種移動式醫療機器人系統，該系統可以執行超聲波，刮子，溫度檢查和方向操作。該系統在車輪上集成了UR5，可以進行遠程控制，從而保護醫生和護士避免直接接觸COVID-19患者。經過北京醫院醫生的試用后，這種功能強大的系統移植在武漢協和醫院。

人們需要咖啡，我們希望能在這段特別的時間安全地接受一杯完美的咖啡。據了解，每套如影咖啡機器人采用了兩臺UR3合作機器人，負責“沖調”咖啡和拉花，實現無人值守。用戶通過自助便捷點單，可以繼承美咖啡冠軍制作的精品咖啡。

如影咖啡機器人只要滿足一定的水電和網絡要求，就能快速的建立精品咖啡館。如影咖啡機器人只需僅2平方米，90秒即可制作一杯拉花精品咖啡，8小時可制作320杯咖啡（測量數據來自實驗室環境），咖啡的顏值和口味都得到專業咖啡師的高分好評。如影咖啡機器人按照標準化流程制作咖啡，同時保證了品質，便利，衛生，可以更好地把控食品安全。

除了咖啡我們同樣希望能吃上安全放心的菜品，在文末我們共同來看看機器人中餐廳中的機器人做飯的高光時刻。