引言：疫情牽動(dòng)全國(guó)人民的心，截止2020年2月7日全國(guó)新型冠狀病毒肺炎（2019-nCoV）確診人數(shù)已經(jīng)達(dá)到31253人，小編每天早上睜眼后做的第一件事就是看看確診人數(shù)的變化，關(guān)注著疫情發(fā)展的態(tài)勢(shì)。

由于病毒具有人傳人的特點(diǎn)，為了進(jìn)一步減小被感染幾率，要最大程度的減小與外界的接觸，身處一線的醫(yī)護(hù)人員面臨著更大的風(fēng)險(xiǎn)。為了保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，也為了避免更多人通過(guò)不知情的接觸感染，機(jī)器人在這場(chǎng)抗擊疫情的戰(zhàn)斗中可以發(fā)揮極大的優(yōu)勢(shì)。下面舉例探討移動(dòng)抓取機(jī)器人在本次疫情中的應(yīng)用。

物品遞送機(jī)器人

送餐送藥機(jī)器人可以自動(dòng)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)、搭乘電梯，與醫(yī)護(hù)人員將病人的藥品放入機(jī)器人艙內(nèi)后，機(jī)器人就會(huì)按照輸入的病房和床號(hào)將藥品送到指定病人的手里。完成送藥任務(wù)后，醫(yī)護(hù)人員需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行消毒處理，才能再次使用。

使用機(jī)器人送藥避免了醫(yī)護(hù)人員和病患的過(guò)多接觸，除了查房和必要的問(wèn)診環(huán)節(jié)，機(jī)器人可以代替醫(yī)護(hù)人員完成簡(jiǎn)單的配送工作，最大程度的降低感染風(fēng)險(xiǎn)。

廢料抓取和搬運(yùn)機(jī)器人

移動(dòng)抓取機(jī)器人可以幫助我們清理大型醫(yī)療垃圾，在救治患者的過(guò)程中醫(yī)院會(huì)產(chǎn)生大量的醫(yī)療垃圾，人工搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)極大，稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致二次污染。在此次疫情中就有需要清潔工因?yàn)樘幚韽U棄物風(fēng)險(xiǎn)極大而辭去了在醫(yī)院的工作，無(wú)奈之下醫(yī)護(hù)人員只能自己來(lái)處理大量的醫(yī)療廢棄物，極大的增加了本就勞累的醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。將我們大型移動(dòng)抓取設(shè)備放入醫(yī)院配合視覺(jué)以及5G實(shí)時(shí)通信技術(shù)，只需要派一人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作即可完成繁重的醫(yī)療垃圾處理工作。

當(dāng)醫(yī)療廢棄物全部裝入垃圾箱后，我們可以通過(guò)室外高負(fù)載機(jī)器人Husky將垃圾箱搬運(yùn)至垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)中，全程自主運(yùn)動(dòng)，不需要人類(lèi)的輔助，很好的保護(hù)了醫(yī)務(wù)工作者的身體健康。