近日

由上海振華重工集團設計制造的

廣州南沙四期全自動化碼頭

第四批20臺無人駕駛智能導引車

（IGV）

全部抵港

至此

廣州南沙四期全自動化碼頭

IGV車隊擴員至158臺

標志著

國內單一碼頭最大的IGV車隊系統(tǒng)

全面成型

智慧港口裝卸服務能力進一步提升

接下來

讓我們一睹“ZPMC”牌IGV的風采

國產化技術打造核心優(yōu)勢

IGV的電池、電機、傳感器等

關鍵組件均實現(xiàn)國產化

有效降低了后續(xù)維修所需備件供應周期

保障生產經營設備利用率

20位“新兵”入列

不僅是IGV集群應用在規(guī)模上的一次突破

更是港口設備領域在國產化技術方向的全面突圍

智能化應用引領行業(yè)創(chuàng)新

“多源融合”精準定位

在定位導航方面

上海振華重工集團

行業(yè)首創(chuàng)的北斗導航系統(tǒng)

融合了

北斗高精度衛(wèi)星導航、激光、視覺等

多傳感器融合定位技術

滿足用戶對于集成新一代物聯(lián)網感知、

大數(shù)據(jù)、云計算、5G等技術的

高標準要求

實現(xiàn)了設備全自動運行的創(chuàng)新模式

本批次最后兩臺設備針對轉向系統(tǒng)等

關鍵部件開展國產化測試

目前連續(xù)運行檢驗已完成

即將進入用戶現(xiàn)場實地驗證階段

此項測試將進一步縮短供應周期

毫秒級制動的“智慧之眼”

在安全防護方面

IGV前后車體

搭載獨屬于自動化港區(qū)的“智慧之眼”

激光與視覺相互配合

通過算法對掃描出的物體實施分級管控

將人、車等歸類為危險障礙物

并觸發(fā)毫秒級制動

防止自身和他人受到傷害

過濾剔除雨水、飛鳥等干擾物

從而提高單臺運輸效率

值得一提的是

廣州南沙四期全自動化碼頭的IGV

首創(chuàng)障礙物熱力圖實時推送功能

讓安全管理

實現(xiàn)從被動應對到主動預判的跨越

“具身智能”交互感知

在能源管理方面

為響應“綠色碼頭”“節(jié)能降耗”等目標

上海振華重工集團與廣州南沙四期用戶

聯(lián)合開發(fā)了智能化算法

IGV可根據(jù)日出日落時間

自主控制大燈開關

智能調度系統(tǒng)動態(tài)計算IGV最優(yōu)行駛路徑

制定智能能量管理策略合理安排IGV充電調度

這套集感知、決策、執(zhí)行為一體的

閉環(huán)控制體系

使IGV能耗效率較傳統(tǒng)模式降低10%以上

不僅在技術層面展現(xiàn)出獨有亮點

也標志著港口自動化裝備

從“機械執(zhí)行”向“具身智能”的質變

為中國智慧港口建設注入了“思辨力”

未來

這支由158臺IGV組成的

“鋼鐵運輸車隊”

將繼續(xù)依托北斗導航、5G專網、

智能調度系統(tǒng)

串聯(lián)自動化岸橋和軌道吊協(xié)同作業(yè)

助力廣州南沙四期全自動化碼頭

全天候高效運營

為智慧港口高質量發(fā)展注入新動能

ZPMC將持續(xù)為全球用戶

提供涵蓋

規(guī)劃仿真、港口設備、

系統(tǒng)調試和運營維護的

“全生命周期”一站式解決方案

推動全球港口的高端化、智能化、綠色化轉型

文字來源：“廣州港集團”微信公眾號，港機重工

圖片來源：振華科技

編輯：李天意/黨委工作部