近日

由上海振華重工集團(tuán)設(shè)計(jì)制造的

廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭

第四批20臺(tái)無人駕駛智能導(dǎo)引車

（IGV）

全部抵港

至此

廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭

IGV車隊(duì)擴(kuò)員至158臺(tái)

標(biāo)志著

國(guó)內(nèi)單一碼頭最大的IGV車隊(duì)系統(tǒng)

全面成型

智慧港口裝卸服務(wù)能力進(jìn)一步提升

接下來

讓我們一睹“ZPMC”牌IGV的風(fēng)采

國(guó)產(chǎn)化技術(shù)打造核心優(yōu)勢(shì)

IGV的電池、電機(jī)、傳感器等

關(guān)鍵組件均實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化

有效降低了后續(xù)維修所需備件供應(yīng)周期

保障生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)設(shè)備利用率

20位“新兵”入列

不僅是IGV集群應(yīng)用在規(guī)模上的一次突破

更是港口設(shè)備領(lǐng)域在國(guó)產(chǎn)化技術(shù)方向的全面突圍

智能化應(yīng)用引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新

“多源融合”精準(zhǔn)定位

在定位導(dǎo)航方面

上海振華重工集團(tuán)

行業(yè)首創(chuàng)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

融合了

北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航、激光、視覺等

多傳感器融合定位技術(shù)

滿足用戶對(duì)于集成新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、

大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G等技術(shù)的

高標(biāo)準(zhǔn)要求

實(shí)現(xiàn)了設(shè)備全自動(dòng)運(yùn)行的創(chuàng)新模式

本批次最后兩臺(tái)設(shè)備針對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等

關(guān)鍵部件開展國(guó)產(chǎn)化測(cè)試

目前連續(xù)運(yùn)行檢驗(yàn)已完成

即將進(jìn)入用戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地驗(yàn)證階段

此項(xiàng)測(cè)試將進(jìn)一步縮短供應(yīng)周期

毫秒級(jí)制動(dòng)的“智慧之眼”

在安全防護(hù)方面

IGV前后車體

搭載獨(dú)屬于自動(dòng)化港區(qū)的“智慧之眼”

激光與視覺相互配合

通過算法對(duì)掃描出的物體實(shí)施分級(jí)管控

將人、車等歸類為危險(xiǎn)障礙物

并觸發(fā)毫秒級(jí)制動(dòng)

防止自身和他人受到傷害

過濾剔除雨水、飛鳥等干擾物

從而提高單臺(tái)運(yùn)輸效率

值得一提的是

廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭的IGV

首創(chuàng)障礙物熱力圖實(shí)時(shí)推送功能

讓安全管理

實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)應(yīng)對(duì)到主動(dòng)預(yù)判的跨越

“具身智能”交互感知

在能源管理方面

為響應(yīng)“綠色碼頭”“節(jié)能降耗”等目標(biāo)

上海振華重工集團(tuán)與廣州南沙四期用戶

聯(lián)合開發(fā)了智能化算法

IGV可根據(jù)日出日落時(shí)間

自主控制大燈開關(guān)

智能調(diào)度系統(tǒng)動(dòng)態(tài)計(jì)算IGV最優(yōu)行駛路徑

制定智能能量管理策略合理安排IGV充電調(diào)度

這套集感知、決策、執(zhí)行為一體的

閉環(huán)控制體系

使IGV能耗效率較傳統(tǒng)模式降低10%以上

不僅在技術(shù)層面展現(xiàn)出獨(dú)有亮點(diǎn)

也標(biāo)志著港口自動(dòng)化裝備

從“機(jī)械執(zhí)行”向“具身智能”的質(zhì)變

為中國(guó)智慧港口建設(shè)注入了“思辨力”

未來

這支由158臺(tái)IGV組成的

“鋼鐵運(yùn)輸車隊(duì)”

將繼續(xù)依托北斗導(dǎo)航、5G專網(wǎng)、

智能調(diào)度系統(tǒng)

串聯(lián)自動(dòng)化岸橋和軌道吊協(xié)同作業(yè)

助力廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭

全天候高效運(yùn)營(yíng)

為智慧港口高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能

ZPMC將持續(xù)為全球用戶

提供涵蓋

規(guī)劃仿真、港口設(shè)備、

系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的

“全生命周期”一站式解決方案

推動(dòng)全球港口的高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型

文字來源：“廣州港集團(tuán)”微信公眾號(hào)，港機(jī)重工

圖片來源：振華科技

編輯：李天意/黨委工作部