2.創(chuàng)新產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品名稱：電力行業(yè)室內(nèi)智能操作機器人

用于開關(guān)室的自主巡檢與操作，能夠?qū)﹂_關(guān)柜開關(guān)狀態(tài)、指示燈、表計指示、溫度、局部放電等運行狀態(tài)進行全面感知和自動監(jiān)控，應用機械臂和末端執(zhí)行器，能夠自動執(zhí)行線路保護裝置、緊急分合閘、地刀、手車、旋鈕、鑰匙及輔助保護裝置的狀態(tài)切換等倒閘操作，降低運維難度，提高運維質(zhì)量。

3.產(chǎn)品創(chuàng)新點

通過基于視覺的機械臂遙操作控制、基于雙路激光數(shù)據(jù)融合的導航定位、基于視覺的精確定位旋鈕開關(guān)操作等技術(shù)，實現(xiàn)機器人室內(nèi)開關(guān)柜的巡檢+操作一體化作業(yè)。