我們通過大膽的設(shè)想和技術(shù)上的可行性來分析：I-SO智能AGV本身架構(gòu)包括自身多種傳感器構(gòu)成的AGV機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括AGV控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、在線自動(dòng)充電系統(tǒng)、安全避障系統(tǒng)、安卓智能人機(jī)界面、載物壓力稱重系統(tǒng)、條碼打印掃描系統(tǒng)或RFID系統(tǒng)、頂升拖掛等輔助設(shè)備都集成在AGV上。

    1.)利用AGV舉升移載或接駁臺(tái)機(jī)械手自動(dòng)將貼有RFID標(biāo)簽的物料直接放置在AGV車體上，I-SO智能AGV通過精密的壓力穿管器進(jìn)行自動(dòng)稱重（誤差可以做到0.001g，常規(guī)誤差10g即可），對(duì)通過最大近似度自動(dòng)將漏包裝或超限缺陷產(chǎn)品進(jìn)行分揀，送入自動(dòng)倉儲(chǔ)倉庫。

    2.)AGV系統(tǒng)通過獲取ERP的物料物性重量等參數(shù)進(jìn)行相關(guān)預(yù)先處理，根據(jù)ERP生產(chǎn)模塊的實(shí)際生產(chǎn)確定生產(chǎn)需求后，及時(shí)把相關(guān)數(shù)量數(shù)據(jù)需求發(fā)給AGV中央數(shù)據(jù)控制中心和立體自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

    3.)AGV中央調(diào)度中心通過收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)指定的停車位置，自動(dòng)通過RFID標(biāo)簽或條碼進(jìn)行物料非接觸式自動(dòng)核對(duì)，并再次稱重分揀。

    4.)當(dāng)指定AGV獲取稱重核對(duì)無誤后自動(dòng)將物料按照ERP工單指令運(yùn)送到指定位置，AGV通過升降移載或拖掛自動(dòng)卸載以后，AGV車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向AGV中央控制調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出送料完成信號(hào)，AGV中央調(diào)度系統(tǒng)再講完成任務(wù)確認(rèn)狀態(tài)信號(hào)發(fā)送回ERP系統(tǒng)。
    基于I-SO智能AGV系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)和ERP物管系統(tǒng)的應(yīng)用，可以完美實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化系統(tǒng)，為進(jìn)一步提高生產(chǎn)力和未來的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如用AGV柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行深度集成整合，輕松實(shí)現(xiàn)全自動(dòng),全智能,無差錯(cuò)…將復(fù)雜的物料管理生產(chǎn)管理簡單化模塊化，可以設(shè)想AGV出庫時(shí)是一顆顆零件，入庫時(shí)滿載一臺(tái)臺(tái)成品，省錢.省時(shí).省人工！

I-SO智能AGV系統(tǒng)完美融入ERP的優(yōu)點(diǎn)：

1、減少人為干擾帶來的差錯(cuò)，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源
如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來分析，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對(duì)及檢測；接料后還要任務(wù)調(diào)配進(jìn)行人工輸送，最后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯(cuò)多，不能快速反應(yīng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，尤其是有危險(xiǎn)性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

2、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，智能調(diào)度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以完美實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化