AGV在工業應用中的常見問題答疑：

地面：

1. 地面是否必須是特殊類型的材料？

否 !    I-SO AGV甚至可以在鐵板地面和格柵等之上行進。

2. 地面粗糙度、高低落差、斜坡、凹凸度和其他地面特征需滿足什么條件？

根據地面條件，一般性場地均可滿足。

3. 行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？

根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。

4. 地面施工的準確程度是什么？

根據地面條件，基本無特殊要求。

環境

5. 傳感器是否會受到光線等的影響（室內使用時）？

傳統AGV會受到日光直射傳感器會導致檢測錯誤，因此應使用百葉窗進行遮蔽，而I-SO智能AGV是聲納檢測所以對光線無特殊要求。

6. I-SO智能AGV系統是否可以在有行人、叉車和其他車輛通行的區域使用？

可以，但需要在搬送車行進路線設置識別牌和其他諸如此類的標識，以確保安全。

7. I-SO智能AGV系統是否可以在存在切削油等產生的油霧的地方使用？

可以，但是在這種情況下需要定期清潔。

8. I-SO智能AGV是否可以在有霧或高濃度煙霧的地方使用？

這視條件而定，但是在這種情況下需要定期清潔。

9.  I-SO智能AGV系統是否可以在冷藏庫和冷藏室內使用，開門和關門產生的霧氣對其是否有任何影響？

只要僅在這些設施內使用 I-SO智能AGV，它就能正常工作。

10. I-SO智能AGV是否可以在室外使用？它是否會受到陽光和雨雪天氣的影響？

定制機型可以在室外運行，有關詳細的環境條件請咨詢銷售代表。

11. 環境溫度范圍是什么？如果出現冷凝會發生什么情況？

常規使用下的環境溫度范圍為-3℃～50℃。定制機型才能在冷凝的環境下搬送車工作。

12. I-SO智能AGV系統是否可以在存在大量反光表面（例如不銹鋼墻面）的地方使用？

可以。

13.  I-SO智能AGV系統是否可以在托盤貨架倉庫和貨物會經常變化的其他地方使用？

可以，只要貨物的存在與否不會對電子路徑的創建產生影響。

14. 不能在搬送車的行進區域中放置哪些類型的物體？

如果適當放置，一般磁性材料等此類物體不會產生問題。

15. 如果在 I-SO智能AGV路線上有障礙物，該系統如何做出停止的決定？

搬送車會在避開障礙物之前暫停行進，并等待預設的一段時間，如果不能避開障礙物，搬送車將進入待機模式。

16. 如果偏離路線， I-SO智能AGV是否會停止行進？

搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。

17. 它記憶路線（即按單位組成的直線和曲線）通常需要多長時間？

例如，行進距離.包含停靠點、一段路線可以里自動進行優化學習，選擇最近的路線。

18. 我是否可以編輯部分記憶的路線？要更改某個部分是否必須重新創建整條路線？

當周圍環境變化時，關閉自動優化電子地圖數據功能即可。

19. 墻面和 I-SO智能AGV之間需要多少毫米的間距？

視您的牽引工裝車和貨物大小，通常AGV只需求大于10cm的間隙即可。

成本與效果

20. 施工和用以調整的試運行需要多長時間？（AGV設備試運行，典型案例）？

實現導向不需要任何破壞性施工工作，通常每個搬送車試運行時間和傳統的磁導向AGV大致相同。

21. 一般來說，哪個行業在引進了 I-SO智能AGV系統后會獲益最大？

食品生產線、半導體和LCD生產線，需要高度潔凈的藥品生產線，使用 I-SO智能AGV，尤其有利于潔凈的環境。

22. 引進該系統后還有哪些領域將受益最大？

任何物流領域，甚至鐵板地面使傳統AGV磁導向失效的領域，不允許施工作業產生灰塵的領域。

23. 與傳統磁導向系統相比， I-SO智能AGV的安裝和調整時間可縮短多少？能降低多少成本？

擁有 I-SO智能AGV系統后，不再需要安裝、養護及其相關工作通常所需的時間和成本。

24. 除了能降低安裝費用，在布局幾乎不會變化的地方，還有哪些其他益處？

不需要安裝工作，這消除了安裝過程中產生灰塵和污垢的可能，是另一項益處。

25. 與傳統AGV系統相比較， I-SO智能AGV有哪些優勢和劣勢？

 I-SO智能AGV系統的優勢是不需安裝工作，因此設置時間更短，布局更改也更易于實施。

可靠性

26.  I-SO智能AGV系統與激光和陀螺導向系統的區別是什么？

成本更低，不需要安裝工作，設置時間更短，布局更改更易于實施。

27. 振動是否會導致控制裝置故障？更換組件的保留時間為多長久？

 I-SO智能AGV控制系統所使用的組件均優于目前的磁導向系統通常使用的電子組件的耐用性和抗震性。

28. 在具有多輛搬送車的系統中，是否可以與前方的搬送車保持設定距離？

達到規定的距離時會自動減速和停止。當前方的搬送車停止時，如果事先設置了相應的路線，可以實現超車和繞行。

29. 是否可以生產扁平型 I-SO智能AGV？如果可以，搬送車的最低高度是多少？

可以， I-SO智能AGV系統支持這些類型，請咨詢銷售代表。

30. 在具有多輛搬送車的系統中，前方的搬送車停止時不會被視為障礙物嗎？

所有搬送車均受到內置系統或中央控制軟件的監控，因此前方AGV的狀況用于更新所有其他AGV的狀況，確保整個系統可以繼續運轉。

31. 假如 I-SO智能AGV只有一個前向傳感器，它是否可以后退？

不建議！但場地環境允許（如無人車間），通過地圖數據可用于使搬送車后退，建議訂購雙向行駛機型。

32. 是否有必要對于每個行進方向安裝傳感器？

雙向AGV需前進和后退方向安裝傳感器，單行這則只需要車頭安裝。

33. 與傳統磁導向AGV相比， I-SO智能AGV的速度如何？

 I-SO智能AGV的行進速度可達每分鐘120米。

34. 行進路線上可檢測到的障礙物的最低高度是多少？

傳感器可檢測到距2.1m的障礙物，檢測領域約為全范圍檢測，地面以上1.2m。

35. 是否可以反向和橫向行進？

不同的轉向方式可使搬送車朝其他方向行進。

36. 在具有多輛搬送車的系統中，可同時運轉多少搬送車？

無上限數量，但建議100臺以內。

37. I-SO智能AGV系統是否可以進出自動門？

可以，該系統進出自動門的方式與傳統AGV系統相同

38. 如何確定搬送車的當前位置？

使用無線通信。

39. 是否可以通過控制軟件確定當前位置和“ I-SO智能AGV的狀態？

可以。

40. I-SO智能AGV 需要的安裝工作范圍是什么？

AGV組網中央控制時需要設置無線設備用于通信，處設置識別牌，基本無需其他施工。