“灰駱駝”系列機器人特點是采用激光、視覺等導航方式實現牽引和搬運物體需求。
全向托盤車AGV適用于狹小空間內360度旋轉，平移等一些普通搬運車不能實現的動作。
導航方式：激光導航、視覺導航。
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型號
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JQT10/SQT10
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JQT20/SQT20
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基本參數
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1748*1760*915
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載荷中心距（mm）
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500
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500
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軸距（mm）
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1230
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1230
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額定載荷（kg）
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1000
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2000
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導航方式
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激光導航/視覺導航
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操作形式
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手動、自動
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貨叉尺寸（mm）
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1070*100*35
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最大起升高度（mm）
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135
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安全性能
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激光避障
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區域安全激光
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碰撞條檢測
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車頭半包圍碰撞條檢測
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托盤到位檢測
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具備
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叉齒檢測
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叉齒紅外傳感器檢測
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報警
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具備
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貨物檢測
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具備
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運動性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（滿載/空載）（mm/s）
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40/50
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最大下降速度（滿載/空載）（mm/s）
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40/55
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最小轉彎半徑（mm）
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1650
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停止精度（mm）
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±10
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行駛&旋轉能力
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四向行駛、360°原地旋轉
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動力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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172
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充電循環次數（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時間（h）
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4-6
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充電時間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側面兩電極
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充電方式
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自動充電
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