雙差速背負AGV依據雙差速驅動器原理作為驅動方式，可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構實現移動、轉彎、平移等功能，適用于輸送線工位之間的500KG-5000KG噸物料流轉搬運。
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型號
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JCB15/SCB15
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JCB20/SCB20
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JCB30/SCB30
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基本參數
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2000*1400*500
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2000*1400*500
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2900*1400*500
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輸送線翻轉
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具備
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輸送方式
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鏈條輸送/滾筒輸送
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軸距（mm）
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1410
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1410
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2225
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車載顯示屏
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具備
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額定載荷（kg）
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1500
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2000
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3000
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導航方式
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激光導航/視覺導航
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操作形式
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手動、自動
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驅動輪（mm）
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Φ170*50
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Φ170*50
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Φ170*50
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萬向輪（mm）
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Φ125*48
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Φ125*48
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Φ125*48
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安全性能
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激光避障
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區域安全激光
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碰撞條檢測
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車頭半包圍碰撞條檢測
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托盤到位檢測
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具備
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報警
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具備
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貨物檢測
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具備
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運動性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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0.8/1
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0.8/1
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行走電機（W）
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400*4
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750*4
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750*4
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停止精度（mm）
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±10
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行駛&旋轉能力
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雙向行駛、360°原地旋轉
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動力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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48V
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48V
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48V
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電池容量（Ah）
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60AH
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80AH
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120AH
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充電循環次數（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時間（h）
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4-6
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充電時間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側面兩電極
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充電方式
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自動充電
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自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
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