雙舵輪背負(fù)AGV依據(jù)雙舵輪驅(qū)動(dòng)器原理作為驅(qū)動(dòng)方式，可選擇背負(fù)滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、頂升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、平移等功能，適用于輸送線工位之間的500KG-2000KG噸物料流轉(zhuǎn)搬運(yùn)。
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雙舵輪背負(fù)AGV
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型號(hào)
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JDB20/SDB20
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基本參數(shù)
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2340*1100*750
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輸送面最低高度（mm）
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450
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輸送方式
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鏈條輸送/滾筒輸送
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自重（kg）
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850
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額定輸送重量（kg）
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2000
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航
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操作形式
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手動(dòng)、自動(dòng)
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車載顯示屏
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具備
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安全性能
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激光避障
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區(qū)域安全激光
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碰撞條檢測(cè)
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車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
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托盤到位檢測(cè)
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具備
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報(bào)警
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具備
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貨物檢測(cè)
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具備
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運(yùn)動(dòng)性能
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最大行走速度（滿載/空載）（m/s）
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0.8/1
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停止精度（mm）
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±10
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)（kw）
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1.3KW*2
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行駛&旋轉(zhuǎn)能力
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雙向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn)
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動(dòng)力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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180
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充電循環(huán)次數(shù)（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）
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4-6
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充電時(shí)間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側(cè)面兩電極
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充電方式
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自動(dòng)充電
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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
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