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大前移AGV

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更新時(shí)間：2022-06-29 14:23
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“長頸鹿”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)高度3米—12米貨架內(nèi)物體存儲(chǔ)要求。

大前移式堆高AGV其功能上是與普通前移叉車功能相近的一款車輛，貨叉體提升到一定的高度后，門架帶動(dòng)物料整體前移，最后把物料放到指定位置。

大前移式堆高AGV最大特點(diǎn)是單舵輪旋轉(zhuǎn)需要一定的轉(zhuǎn)彎半徑，最大舉升高度8米，能滿足普通高位倉庫使用要求。

大前移式堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航。

大前移AGV
大前移AGV
型號(hào)		JDY30
基本參數(shù)	外形尺寸LDH(mm)	248712702082
	載荷中心距（mm）	500
	自重（kg）	3400
	額定起升重量（kg）	3000
	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
	操作形式	手動(dòng)、自動(dòng)
	貨叉尺寸（mm）	107012545
	標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm）	3000
	最大起升高度（mm）	5000（降載30％）
安全性能	激光避障	區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
	托盤到位檢測(cè)	具備
	叉齒檢測(cè)	叉齒紅外傳感器檢測(cè)
	急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備
	貨物檢測(cè)	具備
運(yùn)動(dòng)性能	最大行走速度（滿載/空載）（m/s）	0.8/1
	最大起升速度（滿載/空載）（mm/s）	80/100
	最大下降速度（滿載/空載）（mm/s）	50/70
	停止精度（mm）	±10
動(dòng)力鋰電池性能	電池額定電壓（V）	48
	電池容量（Ah）	400
	充電循環(huán)次數(shù)（n）	1500
	一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）	4-6
	充電時(shí)間（h）	2-3
	充電板安裝方式	側(cè)面兩電極
	充電方式	自動(dòng)充電

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