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三向堆高AGV

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更新時(shí)間：2022-06-29 14:23
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“長(zhǎng)頸鹿”系列機(jī)器人特點(diǎn)是采用激光、視覺、二維碼等導(dǎo)航方式實(shí)現(xiàn)高度3米—12米貨架內(nèi)物體存儲(chǔ)要求。

三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV其功能上是與三向叉車功能相近的一款車輛；貨叉提升到一定高度后，貨叉可以180度旋轉(zhuǎn)并側(cè)移實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。

三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV最大特點(diǎn)是貨叉可以180度旋轉(zhuǎn)并側(cè)移不需車體旋轉(zhuǎn)存取貨物，最大舉升高度8米，能滿足普通高位窄巷道密集型倉庫使用要求。

三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航三種方式。

三向堆高AGV
型號(hào)		JSD10	JSD15
基本參數(shù)	外形尺寸LDH(mm)	378314453008	379515503008
	載荷中心距（mm）	500
	自重（kg）	>5000
	額定起升重量（kg）	1000	1500
	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
	操作形式	手動(dòng)、自動(dòng)
	貨叉尺寸（mm）	107012245 1070X100X35
	標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm）	3000
	最大起升高度（mm）	6000
安全性能	激光避障	區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
	托盤到位檢測(cè)	具備
	叉齒檢測(cè)	叉齒紅外傳感器檢測(cè)
	急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報(bào)警	具備
	貨物檢測(cè)	具備
運(yùn)動(dòng)性能	最大行走速度（滿載/空載）（m/s）	0.7/0.8
	最大起升速度（滿載/空載）（mm/s）	215/270
	最大下降速度（滿載/空載）（mm/s）	360/380
	停止精度（mm）	±10
動(dòng)力鋰電池性能	電池額定電壓（V）	48	48
	電池容量（Ah）	260	320
	充電循環(huán)次數(shù)（n）	1500	1500
	一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）	4-6	4-6
	充電時(shí)間（h）	2-3	2-3
	充電板安裝方式	側(cè)面兩電極	側(cè)面兩電極
	充電方式	自動(dòng)充電	自動(dòng)充電

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