全向前移式堆高AGV：
全向前移式堆高AGV是“井松科技”擁有專(zhuān)利產(chǎn)品技術(shù)的一款車(chē)型，其功能上是叉體提升到要求的高度后，門(mén)架帶動(dòng)物料整體前移，最后把物料放到指定位置。
全向前移式堆高AGV最大特點(diǎn)是具有全自由360度方向的運(yùn)動(dòng)，可使車(chē)輛在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度12米，滿(mǎn)足普通高位倉(cāng)庫(kù)使用要求。
全向前移式堆高AGV導(dǎo)航方式主要有激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航兩種方式。
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全向前移式堆高AGV
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型號(hào)
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JQD10
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基本參數(shù)
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2055*1840*3460
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載荷中心距（mm）
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500
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軸距（mm）
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1070
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前/后輪距（mm）
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1410/1410
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額定載荷（kg）
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1000
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導(dǎo)航方式
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激光導(dǎo)航
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操作形式
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手動(dòng)、自動(dòng)
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貨叉尺寸（mm）
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1070*110*45
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前移距（mm）
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600
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車(chē)體自重（kg）
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3250
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標(biāo)準(zhǔn)起升高度（mm）
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3000
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最大起升高度（mm）
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8000（可定制）
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安全性能
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激光避障
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區(qū)域安全激光
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碰撞條檢測(cè)
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車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
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托盤(pán)到位檢測(cè)
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具備
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叉齒檢測(cè)
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叉齒紅外傳感器檢測(cè)
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急停按鈕
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左右急停按鈕
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聲光報(bào)警
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具備
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貨物檢測(cè)
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具備
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運(yùn)動(dòng)性能
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最大行走速度（滿(mǎn)載/空載）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（滿(mǎn)載/空載）（mm/s）
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60/80
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最大下降速度（滿(mǎn)載/空載）（mm/s）
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40/50
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最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）
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1637
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停止精度（mm）
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±10
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行駛&旋轉(zhuǎn)能力
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四向行駛、360°原地旋轉(zhuǎn)
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動(dòng)力鋰電池性能
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電池額定電壓（V）
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24
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電池容量（Ah）
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260
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充電循環(huán)次數(shù)（n）
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1500
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一次充電額定工況下工作時(shí)間（h）
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4-6
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充電時(shí)間（h）
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2-3
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充電板安裝方式
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側(cè)面兩電極
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充電方式
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自動(dòng)充電
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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
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