項目需求   

隨著機械制造行業加速向智能化、綠色化升級，大型礦挖設備制造企業面臨大件結構件轉運難題。傳統依賴重型叉車+行吊的作業模式效率低下；人工操作重型設備易引發安全事故，轉運失誤易導致高額損失 ；人力成本居高不下。

客戶需要一款高負載、全自動、適應室外環境的AGV，通過自動化物流裝備實現大件礦挖結構件物料全流程自動化轉運需求。

解決方案   

航發機器人 20t 室外 AGV 基于 OmniRihno 車型設計，采用室內激光 slam 導航+室外差分 GPS 技術定位，車頭裝配GPS天線抬高支架，可以通過激光精確測量物體的角度距離，無縫切換作業場景，同時 AGV 配置的調度系統能實時監控 AGV 的位置、當前工作狀態、電量、速度、方向等信息，提高了調度工作的便捷性和高效性。

AGV 選用背負式車型，采用耐磨實心胎，即可實現全方位運動（前進后退、左右平移、曲線轉彎、原地旋轉等），又可滿足高承載能力的需求。具備較強爬坡、越障能力，可適應廠區起伏路面。

AGV 防護等級高，配有障礙物檢測激光雷達及防撞條，可防止 AGV 和行人、通道墻面或其他障礙物發生碰撞，電氣柜及柜門采用防水結構處理，上蓋板結構采用防水導流處理，防水性能高，雨天仍可正常運行。

AGV 可用于礦挖結構件大件小于 20t 的物料轉運，助力企業實現從構件車間轉涂區→精飾車間礦挖涂裝區→總裝車間礦挖線的全流程自動化轉運。

項目效果   

20t 室外 AGV 投入使用后，企業實現了“三降三升”的顯著效益，減少專職搬運工降低人力成本，實現零重大搬運事故降低安全風險，電能替代柴油動力降低能耗成本；日均作業量增加提升轉運效率，全流程數字化調度提升管理精度，助力企業建成智慧物流示范企業提升智能化水平。

20t 室外 AGV 不僅解決了大件轉運的痛點，更推動了企業的數字化工廠建設，實現從涂裝線到總裝線全流程智能化，生產效率與安全性遠超預期。

成都航發機器人有限公司成立于2016年，是中國專業從事機器人、全向輪、液壓機電設備研發、生產、銷售于一體的現代化企業，通過了ISO9001國際質量管理體系認證，被評為四川省高新技術企業。公司脫胎于成都航空發動機公司，繼承軍工企業嚴謹的工作作風，始終走以新技術開發、新產品設計為主導的技術密集型企業之路，現擁有各型專利四十余項，填補了國內多項空白。公司位于成都現代工業港北區，占地面積約50畝，現有員工200余人。

航發公司是西南地區較早從事液壓機設計與制造的企業之一。從1992年起，航發（原名大華）的工程師就開始著力于設計并制造高可靠性并適應客戶需求的液壓設備。至今，我們已為國內數家知名橡膠制品企業提供了總計超過2000臺的液壓機，大部分這些設備至今仍在順利運行。我們的鋰帶擠壓機產品，用于制造長效鋰電池，一經推出就受到好評，實現了目前國內90%的市場占有率。事業部現主要從事硫化機、鋰帶擠壓機、接地模塊壓機業務及非標機電設備定制服務。

公司全向輪事業部力求為客戶提供業界優質的工業級全向輪產品及服務，產品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對產品品質的苛刻要求，以及對細節的精益求精、不斷改進，航發全向輪產品得到了廣泛的認可。航發公司是目前國內領先的工業級全向輪制造企業。

事業部愿景：做世界優質的全向輪，成為行業領先企業。

機器人事業部

航發機器人事業部匯集了一批精通機器人技術的人才，致力于為市場提供高可靠性的工業級機器人產品及服務。事業部現有多型機器人平臺、機械臂、定位系統、機器人附件產品，并能為客戶快速提供專業的系統解決方案與個性化定制。

事業部愿景：讓“HANGFA航發”成為世界機器人領域知名品牌。