法國國家鐵路公司（SNCF）的 PRIME 鐵路機器人，在軌道交通自動駕駛的障礙物檢測方面，取得了令人振奮的進展，而這一成果背后，鐳神智能激光雷達發揮了關鍵作用。

SNCF的工程師團隊最近分享了一段視頻，詳細展示了他們如何將 nav4rail 與一個 LIDAR專用障礙物檢測模塊成功結合并進行測試。而此次測試中，鐳神智能的CH128X1激光雷達成為檢測系統的“慧眼”，為機器人精準感知周圍環境提供了有力支持。

原文截圖

在這次實地測試中，PRIME機器人完成了一段130米長的既定路線，整個過程是這樣的：

• 路徑規劃與方向判斷： nav4rail負責確定運行路徑（對于短距離任務而言相對簡單），并根據機器人與軌道的相對航向角，確定行駛方向，然后指令全速行駛。

• 機器人加速： PRIME機器人開始加速前進。

• 實時點云可視化： LSLiDAR CH128-X1激光雷達的原始點云以彩虹模式顯示，以便清晰地觀察環境。

• 障礙物初期可見性： 從運行一開始，一個椅子就在點云中清晰可見（盡管在視頻中不那么明顯）。

• 障礙物識別： 在第8秒時，椅子作為障礙物變得非常明確。

• 檢測區域與制動： 在第10秒時，椅子進入了機器人前方15米范圍的檢測區域。值得注意的是，只有當障礙物進入這個15米區域時，障礙物檢測系統才會開始尋找潛在問題，這是因為PRIME機器人的制動距離約為8米。

• 障礙物標記與速度調整： 一旦椅子被識別為障礙物，相應的點云簇會以黑白顯示，這有助于可視化分析。根據障礙物簇與機器人的距離，系統會基于二次減速曲線計算出一個速度指令.

• 指令優先級與停車： 一個信號聚合包將這個速度設定值與nav4rail的速度指令進行整合，其中障礙物檢測指令擁有最高優先級。因此，PRIME的控制器會接收到降低的速度指令，直至PRIME完全停止。

值得一提的是，此次項目中應用的鐳神智能905nm激光雷達 CH128X1已經展現出卓越的性能，為軌道交通自動駕駛的障礙物檢測提供了可靠保障。與此同時，鐳神智能還擁有性能更為強勁的1550nm光纖激光雷達可供軌道交通領域選用。鐳神智能1550nm光纖激光雷達在探測距離、精度以及抗干擾能力等關鍵指標上擁有進階的表現，可為軌道交通自動駕駛提供更高等級的安全保障，實現更精準細致的環境感知。




高精遠距離光纖激光雷達可應用于軌道交通

法國國家鐵路公司（SNCF）與鐳神智能的成功合作，為軌道交通自動駕駛的發展樹立了新的標桿。未來，鐳神智能將繼續深耕激光雷達技術，不斷推出更優質的產品，與全球合作伙伴攜手共進，推動軌道交通行業向更加安全、智能、高效的方向發展。

原文翻譯內容來自：橙子運力公眾號

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鐳神智能榮膺國家科技進步二等獎，入選國家級專精特新重點“小巨人”企業名單，是國家工信部評選的新一代人工智能產業創新重點任務揭榜優勝單位，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，獲得深圳市科技進步獎一等獎、廣東省制造業單項冠軍產品等榮譽。公司高度重視知識產權管理，目前已申請專利662項，授權專利421項，包括：發明139件，實用新型165件，外觀設計117件。

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