隨著零售業(yè)、電子商務(wù)、醫(yī)藥物流等行業(yè)的高速發(fā)展，高效的立體倉庫是企業(yè)的立身之本，AGV/AMR在立體倉庫的無人倉儲(chǔ)區(qū)域扮演了智能化出入庫的重要角色，但同時(shí)也要防止AGV/AMR在運(yùn)行中對(duì)誤入人員的傷害。

01、應(yīng)用場(chǎng)景

ISO 3691-4自2020年發(fā)布到現(xiàn)在已經(jīng)3年時(shí)間，今年年初又更新了2023版本。隨著AGV市場(chǎng)的發(fā)展和科技的進(jìn)化，許多最終用戶的目光已經(jīng)從AGV本體安全轉(zhuǎn)向AGV應(yīng)用場(chǎng)景的安全,而標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于AGV應(yīng)用場(chǎng)景中限制區(qū)域（Confined Zone)的應(yīng)用也有明確的功能安全要求：

當(dāng)人員進(jìn)入由周邊圍欄保護(hù)區(qū)域時(shí)，需觸發(fā)AGV安全停止，其安全等級(jí)需達(dá)到PL d。由此AGV與地面控制之間需構(gòu)建無線安全網(wǎng)絡(luò)的要求也便應(yīng)運(yùn)而生。

借助SICK在功能安全領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，以及完整的安全解決方案，我們能幫助客戶將遠(yuǎn)程安全停止功能集成到AGV/AMR的急停系統(tǒng)中。

如近年興起的立體倉庫或倉儲(chǔ)揀選工位等應(yīng)用場(chǎng)景，一旦人員誤入倉儲(chǔ)區(qū)域，危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的AGV實(shí)時(shí)通過無線安全網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行全局停機(jī)，防止了AGV造成人員傷害；當(dāng)人員撤出危險(xiǎn)區(qū)后，全局AGV自動(dòng)重啟恢復(fù)生產(chǎn)。

目前已有眾多國內(nèi)AGV/AMR制造商積極布局并開拓海外市場(chǎng)，在對(duì)產(chǎn)品合規(guī)性要求較高的歐洲市場(chǎng)（例如廣為人知的歐盟CE認(rèn)證），它們出口的AGV/AMR車型必須符合歐洲的標(biāo)準(zhǔn)才能在歐盟境內(nèi)使用。

因此，AGV/AMR制造商或集成商需針對(duì)這類無人倉儲(chǔ)區(qū)搭建一個(gè)具備安全網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，確保AGV/AMR、以及其他危險(xiǎn)設(shè)備能夠?qū)ν饨鐒?dòng)作做出反應(yīng)，如當(dāng)有人按下急停按鈕、觸發(fā)光幕，或者打開安全門時(shí)，危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的所有危險(xiǎn)動(dòng)作都必須安全停止。當(dāng)操作或維護(hù)人員處理完問題離開封閉區(qū)域，并確認(rèn)運(yùn)行區(qū)域安全后，AGV/AMR等設(shè)備收到信號(hào)，繼續(xù)恢復(fù)工作。

如下圖所示：

02、SICK方案

目前大部分AGV/AMR制造商不了解安全無線通訊，無相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備，需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力研究學(xué)習(xí)，即使自行研究開發(fā)后也需要很長的時(shí)間去測(cè)試、驗(yàn)證、和安全認(rèn)證，整個(gè)時(shí)間周期基本在一年以上，占用大量的人力物力，可能對(duì)正常產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)度造成影響。

SICK安全產(chǎn)品/系統(tǒng)作為出口AGV/AMR的主流選項(xiàng)，恰好有符合安全無線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和系統(tǒng)：SICK EFI pro安全系統(tǒng)，此套系統(tǒng)產(chǎn)品和協(xié)議都已預(yù)認(rèn)證，可以幫助客戶節(jié)省大量的時(shí)間和資源。

03、方案特點(diǎn)

SICK安全無線通訊解決方案（AGV）示例如下圖所示：

安全控制器接收到外部安全信號(hào)后，通過EFI-PRO網(wǎng)關(guān)借助現(xiàn)場(chǎng)無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送給AGV/AMR上的安全控制器，最終實(shí)現(xiàn)安全停止控制。

應(yīng)用簡(jiǎn)單：

外部和內(nèi)部控制系統(tǒng)產(chǎn)品一致，不分主從，配置簡(jiǎn)單便捷；無線通訊可借用現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，無需額外網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，降低成本。

安全認(rèn)證：

滿足RED及ISO3691-4安全標(biāo)準(zhǔn)，安全性能可達(dá)到SIL3，Category 4，PL e；通訊協(xié)議也已通過TüV 萊茵認(rèn)證，滿足SIL3，Category 4，PL e，節(jié)省系統(tǒng)的認(rèn)證時(shí)間。

配置靈活：

內(nèi)外部安全控制器可根據(jù)需要編程配置和擴(kuò)展，同時(shí)輸出不同信號(hào)，滿足實(shí)際應(yīng)用中的各種控制需求。

SICK—Sensor Intelligence.(西克—智能傳感器專家)

西克(SICK)成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士(Dr. Erwin Sick)的姓氏，總公司位于德國西南部的瓦爾德基爾希市(Waldkirch)。西克(SICK)已在全球建立了超過50個(gè)子公司和眾多的銷售機(jī)構(gòu)，雇員總數(shù)超過6,900人，2014年銷售業(yè)績(jī)接近11億歐元。

西克中國成立于1994年，為西克(SICK)在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，我們已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，機(jī)場(chǎng)，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

為您提供創(chuàng)新的解決方案，SICK智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域

工廠自動(dòng)化產(chǎn)品：包括工廠自動(dòng)化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化識(shí)別類產(chǎn)品。為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測(cè)量系統(tǒng)所承擔(dān)的最重要任務(wù)。

物流自動(dòng)化產(chǎn)品：為生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、分銷物流領(lǐng)域提供系統(tǒng)解決方案。其中包括，用于自動(dòng)化識(shí)別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的先進(jìn)方案，提供物流系統(tǒng)中物品識(shí)別能力的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，以及用于高度、形狀、體積測(cè)量的可調(diào)校激光測(cè)量系統(tǒng)等。

過程自動(dòng)化產(chǎn)品：SICK提供各種傳感器件和完整系統(tǒng)方案，用于氣體分析、塵埃測(cè)量、流量測(cè)量、液體分析、液位測(cè)量等領(lǐng)域。