德國(guó)錨固和緊固專家費(fèi)舍爾（Fischer）公司的BauBot建筑工地機(jī)器人說(shuō)明了機(jī)器人技術(shù)正在日益開(kāi)辟工廠以外的新的應(yīng)用領(lǐng)域這一事實(shí)。BauBot緊固機(jī)器人協(xié)助施工現(xiàn)場(chǎng)的日常工作，并接管鉆孔和費(fèi)舍爾緊固解決方案的安裝工作。BauBot將從2023年起首先在荷蘭、奧地利和德國(guó)的大型建筑工地上使用。

在未來(lái)，BauBot將特別用于大規(guī)模的應(yīng)用，如大型建筑項(xiàng)目。根據(jù)各自的項(xiàng)目要求，機(jī)器人可以完全自動(dòng)設(shè)置各種費(fèi)舍爾緊固方案，例如尺寸為M6-M16的費(fèi)舍爾螺栓錨。它可以在鋼筋混凝土中鉆出直徑為6-18毫米的孔。

Iontec工業(yè)機(jī)器人具有強(qiáng)大的力量和觸角

順便提一下，還有一款來(lái)自鉆探機(jī)專家喜利得的鉆探機(jī)器人：喜利得Jaibot作為半自動(dòng)建筑工地機(jī)器人，支持安裝項(xiàng)目中的天花板組裝。喜利得的Jaibot使用的是Universal Robots公司的協(xié)作機(jī)器人，而費(fèi)舍爾的BauBot使用的是庫(kù)卡KR Iontec工業(yè)機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說(shuō)，是庫(kù)卡Iontec KR 20 R3100。選擇Iontec工業(yè)機(jī)器人的主要原因是其超過(guò)3米的距離和20公斤的高有效載荷。

"只有長(zhǎng)距離才能使我們?cè)诘匕濉Ρ诤吞旎ò宓膽?yīng)用中使用該機(jī)器人。“菲舍爾說(shuō)："使用較小的機(jī)器人手臂，要么只能是地板，要么只能是墻壁和天花板，我們可以用大手臂覆蓋所有方向。"此外，通過(guò)更高的力，我們要確保即使是鋼筋撞擊也不會(huì)對(duì)BauBot造成障礙。”

費(fèi)舍爾在維也納的初創(chuàng)公司BauBot中擁有股份

費(fèi)舍爾的BauBot鉆孔和緊固機(jī)器人是與維也納的初創(chuàng)公司BauBot合作開(kāi)發(fā)的，該公司從事建筑工地的移動(dòng)自動(dòng)化解決方案。自2022年起，BauBot成為費(fèi)舍爾集團(tuán)的一部分，該集團(tuán)收購(gòu)了這家年輕公司的大部分股份。

除了BauBot的銷售和租賃外，費(fèi)舍爾還提供使用機(jī)器人的完整服務(wù)，從規(guī)劃、執(zhí)行到文件編制，一應(yīng)俱全。通過(guò)使用BauBot'與數(shù)字施工計(jì)劃相結(jié)合，施工現(xiàn)場(chǎng)的流程幾乎可以完全自動(dòng)化。

機(jī)器人與數(shù)字施工圖的結(jié)合

與數(shù)字施工計(jì)劃相結(jié)合，BauBot提高了大型施工現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率和精度，保護(hù)了用戶的健康，并通過(guò)連續(xù)的數(shù)字文件提供安全。該機(jī)器人可用于地板、天花板和墻壁的應(yīng)用。

由于有了施工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人，鉆孔和設(shè)置都是在施工計(jì)劃中指定的位置精確進(jìn)行的。在開(kāi)始工作之前，可以對(duì)機(jī)器人的鉆孔和設(shè)置過(guò)程進(jìn)行完整的預(yù)模擬。這使裝配過(guò)程得到進(jìn)一步優(yōu)化。

鑒于目前該行業(yè)技術(shù)工人的短缺，費(fèi)舍爾BauBot也是建筑工地上的一個(gè)有益支持。這是因?yàn)殂@孔和打孔機(jī)器人承擔(dān)了對(duì)體力要求很高的劇烈任務(wù)，減少了員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)。由于集成了除塵系統(tǒng)，該機(jī)器人為無(wú)塵施工現(xiàn)場(chǎng)做出了重大貢獻(xiàn)。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，這減少了吸入有害粉塵的風(fēng)險(xiǎn)。

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)記錄了偏差

創(chuàng)新的傳感器技術(shù)使機(jī)器人能夠檢測(cè)到任何偏離標(biāo)準(zhǔn)鉆孔和設(shè)置過(guò)程的情況并作出反應(yīng)。每個(gè)單獨(dú)步驟的過(guò)程參數(shù)都可以被記錄下來(lái)，并存儲(chǔ)在BIM模型（建筑信息模型）中。

如果沒(méi)有施工現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，可以在Fischer的幫助下進(jìn)行三維掃描。然后，由此產(chǎn)生的施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的點(diǎn)云被用來(lái)創(chuàng)建BIM模型。對(duì)所有結(jié)構(gòu)和障礙物的精確檢測(cè)確保了機(jī)器人能夠自動(dòng)移動(dòng)而不出現(xiàn)任何復(fù)雜情況。

全自動(dòng)化的鉆頭更換

在施工過(guò)程中，BauBot獨(dú)立、精確、快速地鉆探所有計(jì)劃中的鉆孔點(diǎn)。鉆孔的位置、直徑和深度都在BIM模型中定義。在不同直徑的鉆頭之間和出現(xiàn)磨損時(shí)的更換是全自動(dòng)的，按照批準(zhǔn)的要求對(duì)鉆孔進(jìn)行清理也是如此。抽吸裝置還可以防止鉆井粉塵的泄漏。

在鉆孔被清理后，鉆孔被標(biāo)記，以便將其分配給各個(gè)行業(yè)。在最后一步中，BauBot自動(dòng)將選定的錨桿從庫(kù)中取出，并將其放入鉆孔中。

裝配的智能文檔

借助集成的力和力矩傳感器，可以監(jiān)控和記錄所有鉆孔和設(shè)置數(shù)據(jù)，以便提供所有安裝參數(shù)的詳細(xì)文檔。此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 BIM 模型中以供以后追溯。集成攝像機(jī)還將工藝流程記錄為視頻資料。因此可以事后調(diào)查差異。

fischer 這個(gè)名字代表銷釘和結(jié)構(gòu)套件，以及汽車內(nèi)飾、過(guò)程咨詢和電子系統(tǒng)中的組件。“創(chuàng)新解決方案”這一說(shuō)法反映了慧魚集團(tuán)公司員工為客戶提供最佳解決方案和最佳產(chǎn)品的要求。在教育、衛(wèi)生和社會(huì)事務(wù)領(lǐng)域的廣泛舉措為員工和子孫后代的個(gè)人發(fā)展設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)。雖然公司目前約75%的銷售額來(lái)自德國(guó)以外，但Fischer家族的強(qiáng)大根基和許多員工在其家鄉(xiāng)黑森林構(gòu)成了全球增長(zhǎng)和創(chuàng)新解決方案的基礎(chǔ)。

激勵(lì)人們，為獨(dú)立的創(chuàng)業(yè)思維和行動(dòng)創(chuàng)造空間，并為他們提供這條道路的價(jià)值觀和工具。這些是位于黑森林北部斯圖加特西南約70公里的瓦爾達(dá)赫塔爾-圖姆林根的家族企業(yè)成功的關(guān)鍵因素。該公司成立于1948年的控股公司的所有者，董事長(zhǎng)和顧問(wèn)委員會(huì)主席是克勞斯·費(fèi)舍爾教授。該集團(tuán)管理委員會(huì)主席是Marc-Sven Mengis。

早在 1987 年，慧魚就與員工共同制定了企業(yè)價(jià)值觀，并在 fischer 使命宣言中進(jìn)行了總結(jié)。它定義了慧魚集團(tuán)的企業(yè)目標(biāo)和價(jià)值觀，至今仍適用于公司中的每個(gè)人：創(chuàng)新、自力更生和認(rèn)真。集團(tuán)以結(jié)果為導(dǎo)向在全球范圍內(nèi)工作，以造福客戶和用戶。重點(diǎn)是避免浪費(fèi)和增加附加值。

從日本 KAIZEN 的使命宣言和理念中，不斷向好的方向發(fā)展，慧魚工藝系統(tǒng)誕生了。Klaus Fischer 教授說(shuō)：“對(duì)新想法持開(kāi)放態(tài)度、為變革做好準(zhǔn)備、靈活和快速是成功未來(lái)的基礎(chǔ)：”員工自己最清楚什么在他們的工作場(chǎng)所有效，什么無(wú)效。他們通過(guò)每天思考我們今天可以比昨天做得更好來(lái)推動(dòng)我們的公司向前發(fā)展。通過(guò)這種方式，他們塑造了他們要求的持續(xù)改進(jìn)。