近日，日本住友重工株式會社成功開發(fā)出一種新型機器人機構，可在鋼制曲面上附著并行走。該開發(fā)是技術研究所以 2018 年開始的“挑戰(zhàn)系統(tǒng)”為基礎，致力于“重工業(yè)制造現(xiàn)場工作機器人開發(fā)”的結果。

輪式機器人通常用于大型鋼結構的制造和維護場所，例如船舶和工廠設備，這些鋼結構通過利用磁力粘附在結構的表面和墻壁上來移動。傳統(tǒng)的機器人主要限于在平坦的表面上運行。為了適應曲面，有必要根據(jù)曲面的曲率縮小機器人的尺寸，或者將機器人設計為僅限于特定的表面形狀和運行方向。因此，可以支持的表面形狀和運動以及可以安裝的作業(yè)工具類型都會受到限制。

住友重工重新設計了一個內置磁鐵的空心球面輪，可以通過兩個旋轉軸旋轉。成功了。開發(fā)的機器人可以執(zhí)行諸如“在彎曲的墻壁上奔跑”、“附著和脫離墻壁”以及“爬過墻壁和天花板等兩個表面形成的角落”等動作，而無需復雜的控制。

由于這些特點，它有望用于曲面上的焊接工作，而這些工作傳統(tǒng)上必須依賴人工。在大型鋼結構的制造現(xiàn)場，有許多難以自動化的任務，例如在曲面上的工作和需要高級技能的高空工作。這一開發(fā)成果將減輕工人的負擔，旨在實現(xiàn)更安全、更智能的下一代重工業(yè)制造現(xiàn)場。

該開發(fā)成果基于 2020 年 IEEE ICRA 公布的基本原理，此后一直致力于提高磁力和魯棒性，目前還用于檢查、切割和電弧在制造現(xiàn)場進行焊接。

住友重工將專注于培養(yǎng)員工的挑戰(zhàn)精神，創(chuàng)造新技術，為可持續(xù)社會的發(fā)展做出貢獻。

住友重工業(yè)運輸系統(tǒng)有限公司擁有從運輸貨物裝卸機械、物流機械和停車設備的基本設計/詳細設計到制造/組裝/安裝，以及從維護/售后服務到維修/改造/零件的壽命的綜合工程通過周期支持，我們作為所有工業(yè)領域的客戶合作伙伴開發(fā)了廣泛的解決方案活動。

我們將以“以全生命周期解決方案客戶服務第一為目標”為基本方針，為未來社會的發(fā)展做出貢獻！

物料搬運系統(tǒng)

我們主要從物料搬運設備和運輸系統(tǒng)的規(guī)劃和開發(fā)進行總工程、制造、運輸、安裝和售后服務。作為客戶合作伙伴，我們在產品生命周期支持的所有領域開發(fā)了廣泛的解決方案活動。

物流系統(tǒng)

我們提供從工廠的產品存儲和運輸設備到物流中心的產品存儲、揀選和分揀設備的廣泛的大量物流系統(tǒng)，并且作為綜合物流制造商活躍。近年來，我們不僅專注于物流設備，還專注于物流信息管理，并通過提供整合了 SCM（供應鏈管理）的系統(tǒng)來滿足客戶的需求，旨在提高物流運營的整體效率。

停車系統(tǒng) 停車系統(tǒng)

機械停車場在節(jié)省空間、節(jié)省勞動力和預防犯罪方面非常有效，正在迅速擴展其在城市空間的活動領域。住友的 Sumipark 系列提供了最佳停車系統(tǒng)，包括獨特的拼圖方法和豐富的陣容。