Robust.AI Grace軟件與卡特CMR相結(jié)合，簡(jiǎn)化了移動(dòng)機(jī)器人的互動(dòng)。| 資料來源：Robust.AI

Robust.AI宣布發(fā)布一個(gè)新的自主移動(dòng)機(jī)器人軟件套件，名為Grace。該軟件是為了紀(jì)念格雷斯-霍珀而命名的，她是第一個(gè)設(shè)計(jì)出與機(jī)器無關(guān)的編程語言理論的人，并管理了第一批COBOL編譯器的開發(fā)，這是一種早期的高級(jí)編程語言，至今仍在使用。

與COBOL一樣，格雷斯的目標(biāo)是在機(jī)器人解決方案編程軟件的開發(fā)方面取得飛躍，并降低機(jī)器人編程的復(fù)雜性。

一個(gè)現(xiàn)代機(jī)器人軟件套件

Grace被設(shè)計(jì)成一個(gè)無代碼的現(xiàn)代軟件解決方案，部分運(yùn)行在云端，部分運(yùn)行在實(shí)際的機(jī)器人設(shè)備上，在這種情況下是一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。該解決方案包括快速和容易地設(shè)置AMR運(yùn)行的所有功能。

Robust.AI最初的目標(biāo)是倉庫自動(dòng)化領(lǐng)域，據(jù)Robust.AI的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Rodney Brooks稱，目前80%的倉庫沒有自動(dòng)化。該公司認(rèn)為，這是一個(gè)代表巨大機(jī)會(huì)的市場(chǎng)，因此是一個(gè)重要的起點(diǎn)。

羅德尼-布魯克斯說："協(xié)作的生產(chǎn)力將改變運(yùn)營(yíng)效率和員工參與度。我們已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)名為Grace的無代碼軟件套件，使與機(jī)器人一起工作變得毫不費(fèi)力和有用。卡特是一類新的協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人（CMR），與人一起工作，而不僅僅是靠近他們，我們很高興與合適的團(tuán)隊(duì)合作，將Grace和Carter帶到倉庫和其他行業(yè)，我們可以改善機(jī)器人與人合作的方式。"

格雷斯的特點(diǎn)之一是只用一個(gè)帶攝像頭的平板電腦就能輕松繪制倉庫環(huán)境圖。在AMR上，Grace使AMR能夠利用攝像頭進(jìn)行感知任務(wù)，并被設(shè)計(jì)為區(qū)分機(jī)器人看到的所有事物。

例如，Grace對(duì)人的感知與對(duì)柱子、托盤甚至其他移動(dòng)機(jī)器人或叉車的感知不同。因此，AMR可以對(duì)它可能遇到的事物類型作出不同的反應(yīng)。一個(gè)固定的托盤不會(huì)自己移動(dòng)，而一個(gè)人類工人可能會(huì)以意想不到的方式移動(dòng)。貨車的運(yùn)動(dòng)有某些預(yù)期行為，等等。

布魯克斯和Robust.AI的開發(fā)團(tuán)隊(duì)一直忙于開發(fā)一套全新的軟件，利用相機(jī)、計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)連接方面的最新技術(shù)。

一種新的協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人

該公司還宣布，它正在啟用一類新的AMR，它將其定義為協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人（CMR）。該公司被親切地稱為 "卡特"，已經(jīng)開發(fā)了這種新的CMR的參考硬件設(shè)計(jì)。卡特的特點(diǎn)是全向機(jī)械輪，16個(gè)機(jī)載攝像頭，以及一個(gè)帶手柄的控制支架。

據(jù)布魯克斯說，這類新型移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵是，卡特可以很容易地移動(dòng)，只需抓住機(jī)器人上的控制支桿，輕輕地將機(jī)器人向你希望的方向移動(dòng)。無論機(jī)器人上有多少貨物，卡特都會(huì)響應(yīng)并協(xié)助完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。這就是協(xié)作的關(guān)鍵之一。

這類新的協(xié)作行為的另一個(gè)關(guān)鍵是，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)該在本質(zhì)上知道如何在人類身邊工作，而不需要明確地進(jìn)行編程。這應(yīng)該包括先天性的行為，如在人類需要進(jìn)入CMR所持有的工作空間時(shí)讓開道路，或準(zhǔn)確預(yù)測(cè)人類的行走路徑并主動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向。事實(shí)上，該公司已經(jīng)提交了一份專門關(guān)于機(jī)器人社會(huì)互動(dòng)的專利申請(qǐng)。

Robust.AI還加入了他們世界級(jí)的行業(yè)資深人士團(tuán)隊(duì)。安東尼-朱爾斯（Anthony Jules）將擔(dān)任首席執(zhí)行官一職，他將利用他在Sapient和Redwood Robotics等公司領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的幾十年經(jīng)驗(yàn)。高山（Leila Takayama）是公認(rèn)的全球人機(jī)交互專家之一，他加入后將擔(dān)任人力資源開發(fā)與設(shè)計(jì)副總裁。Kavitha Velusamy作為工程部高級(jí)副總裁加入，他已經(jīng)交付了許多行業(yè)定義產(chǎn)品，包括亞馬遜Echo和思科的第一個(gè)網(wǎng)真系統(tǒng)。約翰-莫雷蒂也加入Robust.AI，擔(dān)任產(chǎn)品主管，帶來了他在Dishcraft Robotics和Wonder Workshop工作時(shí)的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。

美國(guó)Robust.AI公司是一家位于加州的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，為機(jī)器人的未來創(chuàng)造了一個(gè)新的基礎(chǔ)。該公司跑來跑去，將一些日常任務(wù)自動(dòng)化，甚至在非常基本的水平上與人對(duì)話。Robust.AI從事開發(fā)一個(gè)認(rèn)知引擎，機(jī)器人用它來服務(wù)于不同的目的，如制造業(yè)、醫(yī)療保健等。去年10月，該公司在A輪融資中獲得1500萬美元，使其總估值達(dá)到2250萬美元。

美國(guó)Robust.AI公司是一家快速成長(zhǎng)的早期創(chuàng)業(yè)公司，由一支在機(jī)器人，人工智能和商業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富的資深團(tuán)隊(duì)于2019年創(chuàng)立。我們的團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了Roomba，撰寫了幾本有關(guān)AI和機(jī)器人技術(shù)的書籍，協(xié)調(diào)了國(guó)家機(jī)器人技術(shù)戰(zhàn)略，并成功地?cái)U(kuò)大了公司規(guī)模。