自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是現(xiàn)代內(nèi)部物流解決方案的一個(gè)核心組成部分。原因是AGV在一個(gè)中心點(diǎn)上優(yōu)化了物料流和數(shù)據(jù)流。AGV適合我們這個(gè)以工業(yè)4.0和大數(shù)據(jù)為特征的時(shí)代。使用AGV的自動(dòng)化通常在三班制操作中是值得的，投資回報(bào)率不超過(guò)兩年。

AGV已經(jīng)成為全自動(dòng)內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案組合的一個(gè)組成部分。然而，在引進(jìn)這些系統(tǒng)之前，應(yīng)該仔細(xì)研究一下，為了自己的需要，到底需要多高的自動(dòng)化程度。圖片來(lái)源：SSI Sch?fer

目前，許多新的AGV制造商正在向市場(chǎng)推進(jìn)，而知名的制造商則更加忙碌。太多的項(xiàng)目由于所有參與方不存在經(jīng)驗(yàn)或由于客戶的錯(cuò)誤的、往往是夸大的要求而受到影響。本文旨在總結(jié)超過(guò)30年的AGV項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。它將展示為什么整體規(guī)劃對(duì)成功的項(xiàng)目如此重要，并在VDI指南和AGV入門(mén)書(shū)中發(fā)揮如此重要的作用。這也是關(guān)于明確定義AGV部署的目標(biāo)，并在規(guī)劃期間提前考慮這些目標(biāo)。然后，一個(gè)項(xiàng)目以驗(yàn)收結(jié)束；安全和性能相關(guān)測(cè)試的程序被解釋。

所有規(guī)劃領(lǐng)域中最常見(jiàn)的規(guī)劃錯(cuò)誤將被總結(jié)為十個(gè)引人注目的關(guān)鍵因素。

（1）對(duì)項(xiàng)目的整體理解和有遠(yuǎn)見(jiàn)的構(gòu)思

把AGV作為一個(gè)解決方案來(lái)理解，即作為一個(gè)系統(tǒng)，而不是作為自動(dòng)化車輛。因?yàn)锳GV為你自己的生產(chǎn)和內(nèi)部物流指明了未來(lái)的道路。通常，在一個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)始，唯一的問(wèn)題是："這不也可以自動(dòng)化嗎？" 特別是在內(nèi)部?jī)?nèi)部物流與手動(dòng)叉車或牽引車解決方案的現(xiàn)狀下，這個(gè)問(wèn)題可能被證明是不夠的。更好的是遠(yuǎn)見(jiàn)的方法，即 "五到十年后的生產(chǎn)物流應(yīng)該是什么樣子的？" 只有這樣，你才能想出新的結(jié)構(gòu)、新的布局，也許還有不同類型的車輛。

如果所考慮的內(nèi)部物流的實(shí)際情況是以活躍的手動(dòng)叉車交通為特征，而只尋求自動(dòng)化叉車，那么就會(huì)錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)。請(qǐng)檢查其他車輛概念是否更適合，因?yàn)椴孳囍挥性诮庸茇浳飼r(shí)必須克服高度差異時(shí)才顯示其優(yōu)勢(shì)，否則它們需要更多的空間，速度更慢，比例如運(yùn)行不暢的AGV更危險(xiǎn)。

自主牽引車通常用于生產(chǎn)供應(yīng)。圖片來(lái)源：永恒力

當(dāng)然，您可以使?fàn)恳囎詣?dòng)化，但它們僅在很長(zhǎng)的距離上顯示出它們的優(yōu)勢(shì)。但是，沒(méi)有駕駛員意味著拖車領(lǐng)域的大量組織或技術(shù)支出；此外，必須考慮到這樣一個(gè)問(wèn)題：在現(xiàn)代生產(chǎn)/裝配區(qū)，根據(jù)時(shí)間表提供如此長(zhǎng)的牽引列車的材料供應(yīng)是否已過(guò)時(shí)。

這里也有其他概念，例如例如，可以考慮使用低速 AGV 進(jìn)行基于需求的交付，如有必要，可以使用中間緩沖區(qū)，牽引列車在其中自動(dòng)轉(zhuǎn)移到低速 AGV。

圖片來(lái)源：Grenzebach

（2）技術(shù)設(shè)計(jì)與技術(shù)主張

將 AGV 理解為一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)，一個(gè)對(duì)未來(lái)的改變。了解“自動(dòng)”和“自主”之間的區(qū)別很重要。術(shù)語(yǔ)“自主機(jī)器人”、“自主車輛”或“自主系統(tǒng)”而不是AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）或AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）大多用作流行語(yǔ)；在大多數(shù)內(nèi)部物流應(yīng)用中，自主功能既不需要也不需要掌握。我們生活在一個(gè)以術(shù)語(yǔ)惡性膨脹為標(biāo)志的時(shí)代；您甚至可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到“全自動(dòng)駕駛汽車”（實(shí)際上并非如此）。

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車功能的毫無(wú)根據(jù)的需求會(huì)很快導(dǎo)致混亂——但最重要的是導(dǎo)致無(wú)法根據(jù)性能計(jì)算的解決方案。技術(shù)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是導(dǎo)航和安全。準(zhǔn)確定義您的內(nèi)部物流所需的靈活性程度，并選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航或本地化方法。在招標(biāo)之前，了解哪些傳感器通常用于定位、實(shí)施人身保護(hù)以及必要時(shí)機(jī)器或財(cái)產(chǎn)保護(hù)。您應(yīng)該知道這些傳感器是如何工作的，以了解對(duì)哪種方法的期望。

這里也是關(guān)于術(shù)語(yǔ)，即措辭：其他術(shù)語(yǔ)通常與“使用環(huán)境特征的導(dǎo)航”同義使用，例如B.“自然環(huán)境條件下的激光反射”，SLAM，輪廓導(dǎo)航或傳感器融合。在這里，值得仔細(xì)研究使用的方法和傳感器以及“導(dǎo)航輔助設(shè)備”（需要額外的人工品牌）。

（3）強(qiáng)大的規(guī)范作為項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ)

規(guī)范是適當(dāng)投標(biāo)的關(guān)鍵文件。仔細(xì)準(zhǔn)備尤為重要，因?yàn)樗琼?xiàng)目中最重要的合同文件，與后期調(diào)試和規(guī)范一起。項(xiàng)目中總會(huì)有討論，通過(guò)查看完整的規(guī)范可以很快弄清楚。

在創(chuàng)建規(guī)范時(shí)，項(xiàng)目的考慮程度也變得很清楚。讓自己得到中立專家的支持。或者至少在將其分發(fā)給制造商之前對(duì)其進(jìn)行檢查。

在任何情況下，都要堅(jiān)持由受托訂單的供應(yīng)商的項(xiàng)目經(jīng)理制定的規(guī)范。該規(guī)范很重要，因?yàn)橛卸喾N方法可以實(shí)現(xiàn)該規(guī)范，并且新項(xiàng)目經(jīng)理應(yīng)該展示這一點(diǎn)以及他如何理解任務(wù)并希望解決它。檢查需求規(guī)范并在項(xiàng)目可以開(kāi)始時(shí)發(fā)布。這定義了技術(shù)清晰的時(shí)間點(diǎn)，并且可以開(kāi)始制造、調(diào)試和驗(yàn)收。

（4）希望雙方都有專業(yè)知識(shí)的項(xiàng)目管理者

我們經(jīng)常被問(wèn)到客戶是否需要具有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)能力的項(xiàng)目經(jīng)理，或者來(lái)自另一個(gè)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)理是否足夠，因?yàn)榧夹g(shù)能力取決于供應(yīng)商/承包商。答案很明確：一個(gè) AGV 項(xiàng)目太重要了，項(xiàng)目延誤或系統(tǒng)性能不佳的后果太嚴(yán)重，“單方面能力”不足以滿足要求。將 AGV 項(xiàng)目理解為客戶和承包商之間的聯(lián)合項(xiàng)目；雙方都應(yīng)該有稱職的項(xiàng)目經(jīng)理。如果第一個(gè) AGV 項(xiàng)目沒(méi)有這樣的專業(yè)能力，例如可以B.在論壇收到FTS。

經(jīng)驗(yàn)表明，AGV 項(xiàng)目往往很復(fù)雜，在實(shí)施過(guò)程中存在問(wèn)題，只有將雙方優(yōu)秀的項(xiàng)目經(jīng)理聯(lián)合起來(lái)才能解決。為此，雙方的項(xiàng)目經(jīng)理必須具備廣泛的技能。

（5） 具有里程碑意義的現(xiàn)實(shí)時(shí)間表

有凈時(shí)間和總時(shí)間；注意差異。將項(xiàng)目劃分為各個(gè)階段，并為其分配凈期和總期。作為客戶，要實(shí)事求是，不要苛求，因?yàn)闊o(wú)論如何現(xiàn)實(shí)都會(huì)趕上你。

這將創(chuàng)建一個(gè)現(xiàn)實(shí)的時(shí)間表，該時(shí)間表將提供里程碑，其中包括合同提供的臨時(shí)驗(yàn)收。這些臨時(shí)驗(yàn)收用于持續(xù)的性能控制。

（6） AGV與周邊環(huán)境的整合與周邊環(huán)境對(duì)AGV的適應(yīng)性

盡可能多地要求 AGV 并盡可能使外圍設(shè)備適應(yīng)未來(lái)的 AGV。這是關(guān)于外圍，即地面、路徑的寬度、其他交通、負(fù)載的提供和轉(zhuǎn)移、集裝箱的種類和 IT 環(huán)境。不要對(duì) AGV 要求太多，而是要利用這個(gè)機(jī)會(huì)，在項(xiàng)目準(zhǔn)備階段通過(guò)對(duì)外圍設(shè)備的合理調(diào)整來(lái)改善工廠的整體情況。

認(rèn)識(shí)到這種方法的優(yōu)勢(shì)：AGV 需要一定的外圍質(zhì)量，例如B. 以秩序和清潔為要求；但另一方面，AGVS 隨后會(huì)作為一個(gè)合乎邏輯的結(jié)果來(lái)保證這種質(zhì)量。

地面示例：如果您確定目前的地面條件并非最佳，請(qǐng)不要要求 AGV 或 AGV 供應(yīng)商接受既定的現(xiàn)狀。事先確保地板適合 AGV 并由以下標(biāo)準(zhǔn)定義：

干涸的土地！

清潔度：在AGV運(yùn)行過(guò)程中必須定期清潔地板。確保地板在清潔后完全干燥很重要，因?yàn)槌睗竦牡匕鍟?huì)導(dǎo)致不安全的駕駛操作。

摩擦力：滑動(dòng)摩擦系數(shù)在 0.6 和 0.8 之間。較低：無(wú)法進(jìn)行適當(dāng)?shù)木o急制動(dòng)。更高：AGV 的車輪過(guò)度磨損

避免靜電電荷的導(dǎo)電性：最大對(duì)地電阻為 1 MΩ。

上坡和下坡路段：過(guò)渡半徑約 25 m。上坡 -> 行駛

（7） 盡早整合AS、IT和生產(chǎn)

確保以下部門(mén)或團(tuán)體及時(shí)參與自動(dòng)化考慮：

職業(yè)安全，因?yàn)樗麄兠媾R的工廠法規(guī)可能超出法律規(guī)定（MRL、DIN EN ISO 3691-4、VDI-RL）。AS 通常由經(jīng)驗(yàn)不足但責(zé)任重大的員工代表。這些員工越早參與，他們就越不可能在調(diào)試過(guò)程結(jié)束時(shí)進(jìn)行干預(yù)。

IT 對(duì) AGV 主控制（專有解決方案）的要求越來(lái)越高。IT 必須已經(jīng)將這些需求包含在規(guī)范中，并在功能規(guī)范期間檢查他們的想法是否已成功實(shí)施。

從項(xiàng)目從計(jì)劃移交到生產(chǎn)的那一刻起，生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)就必須忍受它。這里的人為調(diào)整過(guò)程已經(jīng)危及了許多項(xiàng)目。讓生產(chǎn)人員參與規(guī)劃過(guò)程，讓他們感覺(jué)能夠幫助制定解決方案。

驗(yàn)收后，AGV的責(zé)任往往從規(guī)劃團(tuán)隊(duì)移交給生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)。此處應(yīng)指定用戶和至少一名超級(jí)用戶，他們將責(zé)任個(gè)性化。這些員工將被命名并在項(xiàng)目期間參與。確保有員工將 AGV 視為自己的“寶貝”并樂(lè)于照顧它。

（8）會(huì)議文化

已經(jīng)提到了 AGV 項(xiàng)目的重要性和復(fù)雜性。下訂單后，項(xiàng)目的持續(xù)時(shí)間很容易超過(guò)一年。因此，有紀(jì)律的會(huì)議文化是必要的，這使得記住和證明幾個(gè)月前的約會(huì)成為可能。這包括以下幾點(diǎn)：

通過(guò)正式的項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)議啟動(dòng)項(xiàng)目。在本次會(huì)議期間，應(yīng)將責(zé)任從供應(yīng)商的銷售轉(zhuǎn)移到供應(yīng)商的項(xiàng)目績(jī)效。雙方的項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行自我介紹，相互了解，并就溝通的類型和里程碑的時(shí)間表達(dá)成一致。

提供計(jì)劃好的定期約會(huì)，并有客戶項(xiàng)目經(jīng)理撰寫(xiě)的正式會(huì)議記錄；這些日志應(yīng)作為 PDF 文件歸檔，以記錄項(xiàng)目過(guò)程！電子郵件或 WhatsApp 歷史記錄不適合后續(xù)追蹤！

今天的電話會(huì)議服務(wù)很好；然而，只有面對(duì)面的會(huì)議才適合就復(fù)雜問(wèn)題達(dá)成協(xié)議。

在提到的常規(guī)日期，除了運(yùn)行演示文稿的計(jì)算機(jī)外，不允許使用手機(jī)或 iPad/筆記本電腦！這是確保所有參與者全神貫注的唯一方法。

（9）同意接受程序

在項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)，通常很難甚至不可能考慮驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)在最后（即在項(xiàng)目驗(yàn)收期間）的外觀和檢查方式。規(guī)范和規(guī)范將（希望）包含有關(guān)系統(tǒng)性能和可用性的信息。應(yīng)該已經(jīng)描述了評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試方法。最終，對(duì)于確定性能和可用性的測(cè)試持續(xù)時(shí)間，通常會(huì)有不同的想法。

除了性能和可用性測(cè)試之外，對(duì)系統(tǒng)和車輛安全性的中性測(cè)試也越來(lái)越需要。還要盡早檢查是否應(yīng)由供應(yīng)商同意一定數(shù)量的輪班伴奏。

（10）公平對(duì)待彼此

多年來(lái)，供應(yīng)商市場(chǎng)一直承受著巨大的壓力。詢盤(pán)量增長(zhǎng)到經(jīng)典的 AGV 市場(chǎng)已經(jīng)跟不上的程度。供應(yīng)商只能處理部分查詢，實(shí)現(xiàn)時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)。然而，許多新的供應(yīng)商出現(xiàn)了，但他們必須嘗試在他們的第一個(gè)項(xiàng)目中證明自己。

我們擔(dān)心專業(yè)互動(dòng)中的行為變化。公平對(duì)待彼此應(yīng)該是理所當(dāng)然的事情。AGV項(xiàng)目是我們的專業(yè)任務(wù)之一，因此是我們生活的一部分。項(xiàng)目工作應(yīng)建立在誠(chéng)實(shí)、開(kāi)放、尊重、可靠和專業(yè)的基礎(chǔ)上。VDI 工程專業(yè)的道德原則在這里有所幫助。只有這樣，項(xiàng)目才能成功并帶來(lái)歡樂(lè)。

概括

本文總結(jié)了 30 年的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并重點(diǎn)討論了經(jīng)常導(dǎo)致問(wèn)題的點(diǎn)。應(yīng)該在很大程度上確保對(duì) AGV的較高投資會(huì)產(chǎn)生預(yù)期的效果。它顯示了為什么整體規(guī)劃如此重要，以及為什么它在 VDI 指南和 AGV 入門(mén)中都發(fā)揮著重要作用。它還涉及明確定義 AGV 部署的目標(biāo)，并在每個(gè)項(xiàng)目開(kāi)始時(shí)將其考慮在內(nèi)。

該貢獻(xiàn)旨在提供重要信息并開(kāi)啟討論，因?yàn)榇藭r(shí)并非所有問(wèn)題都可以廣泛處理。

　　永恒力集團(tuán)是世界頂尖的工業(yè)車輛、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)以及物流技術(shù)的供應(yīng)商之一。在歐洲，永恒力是排名第一的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備供應(yīng)商。自1953年起，總部在德國(guó)漢堡的集團(tuán)公司就開(kāi)始為工業(yè)領(lǐng)域的客戶提供叉車類搬運(yùn)設(shè)備。

　　目前，全球性物流配送的趨勢(shì)正日益增強(qiáng)：企業(yè)對(duì)物流搬運(yùn)的靈活性與適應(yīng)性的要求進(jìn)一步提高，因此根據(jù)客戶要求量身定制的、全面的解決方案很快替代了傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式。針對(duì)這一趨勢(shì)，在強(qiáng)大的售后服務(wù)體系的支持下，永恒力很快推出了現(xiàn)代的、全面的產(chǎn)品系列。

　　永恒力集團(tuán)在全球擁有四個(gè)生產(chǎn)工廠：位于漢堡城市綠化帶的Norderstedt 工廠；漢堡附近的 Lüneburg工廠；Moosburg工廠以及在中國(guó)上海的青浦工廠。

　　在德國(guó)，永恒力的 17 個(gè)銷售服務(wù)中心與分支機(jī)構(gòu)組成了公司的直銷網(wǎng)絡(luò)。在全世界的其他31 個(gè)國(guó)家，永恒力都擁有自己的銷售和服務(wù)團(tuán)隊(duì)。在澳大利亞、南非等國(guó)家則擁有通暢的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)。僅僅在歐洲，從冰島到土耳其，從芬蘭到葡萄牙我們就擁有超過(guò) 100 個(gè)分支機(jī)構(gòu)。

　　永恒力擁有一個(gè)緊密的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)：高素質(zhì)的服務(wù)工程師保證了永恒力叉車的高品質(zhì)以及高利用率。

　　兩個(gè)備件物流中心提供夜間的備件運(yùn)送，也就是說(shuō)，從Norderstedt 市出發(fā)的零件，可以保證在夜間到達(dá)整個(gè)德國(guó)，丹麥以及比荷盧經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟的國(guó)家；從奧芬堡附近的 Lahr 寄出的零件，可以保證在夜間送達(dá)法國(guó)、奧地利、瑞士以及意大利。

　　永恒力發(fā)展出“關(guān)注客戶的成功”的品牌定位，公司付出勇氣，著眼于未來(lái)，將所有的品牌集中歸并為單一品牌“ Jungheinrich ”，并且建立了高效的直銷渠道，為這一重新定位鋪平了道路。

　　為慶祝公司成立50周年，公司深化了這一品牌的含義，并且調(diào)整了所有的廣告設(shè)計(jì)的方向。所有這些努力都只有一個(gè)目標(biāo)，讓客戶相信：永恒力，很得力！

　　2004年7月，永恒力集團(tuán)在中國(guó)建立了其直銷公司－永恒力叉車（上海）有限公司。公司總部設(shè)于上海，目前已在北京、天津、青島、上海、蘇州、杭州、武漢、廣州、福州及深圳建立分公司，并將在今后逐步完善覆蓋全國(guó)的直銷體系。公司將利用集團(tuán)在歐洲的成功經(jīng)驗(yàn)提供適合中國(guó)市場(chǎng)的物流及物料搬運(yùn)設(shè)備解決方案。