在生產制造行業，如果說自動化產線、高效率產能、產品創新性及良率，是企業迅速進入市場的準入條件，那么物流、人力、原材料等運營成本則是贏得市場競爭的關鍵。

尤其是今年疫情反復的大考中，智能物流機器人接下了重任，數字化、無接觸、高效率等物流應用需求成為熱點，更成為疫情下最亮眼的“逆行者”之一。

能夠靈活移動于庫房、車間，自主導航的物流機器人，大都少不了激光SLAM技術（即時定位與地圖構建）的加持，尤其是在自主移動、棧板伺服、貨物堆垛的精確需求下，高精度、高魯棒性的自主導航定位系統就必不可少。

新一代BSLAM

驅動機器人感知與穩定雙提升

BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于賓通自主研發的Bitographer算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。

當一款標準化工業級別機器人，搭載激光雷達的BSLAM自主導航定位軟件后，可以自主應對室內室外切換、雨雪等特殊天氣，能夠在人機共融的工作環境中靈活行走。                                                            

——靈活移動的物流機器人與BSLAM

卓爾不群

新一代BSLAM有哪些特色？

①擴充傳感器驅動庫，常見傳感器即插即用

②閉環優化，地圖質量提升

③定位：

a.長走廊等復雜場景魯棒性增強

b.優化自主重定位算法，提高定位穩定性

c.優化內核算法，提高系統算力

新一代 BSLAM自主導航定位系統

卓爾不群全新出擊

核心亮點

圖形化界面，高精度定位

如果說定位和建圖是移動機器人的基本需求。

那么，高精度定位和高質量建圖技術的實施與落地則與現代化智能制造、智慧物流的發展息息相關。

1 | BSLAM高精度建圖

采用2D或者3D激光雷達融合多傳感器數據（odometry、IMU等），應用自然激光SLAM算法，實現高精度建圖，為機器人提供實時定位。

BSLAM提供友好的圖形化建圖界面，使用者可以快速上手，構建、編輯環境的激光地圖。

2 | BSLAM高質量地圖

通過簡單的UI操作即可建出高質量的地圖，如圖所示，戶外大場景能一次性建圖成功，地圖工整，無雜亂點云。

產品優勢

核心功能介紹

BSLAM v1.4.1支持2D/3D激光雷達及里程計等多種傳感器，支持大面積、高動態等復雜場景，并提供易用的圖形化操作界面和通用的TCP數據接口，供移動機器人集成商適配和二次開發。

1 |BSLAM1.4.1系統標準協議

BSLAM為具有二次開發能力的集成商客戶提供標準的接口文檔，供客戶單機控制系統集成。

BSLAM提供基于ROS和TCP/IP協議的接口。

與移動機器人的運動控制系統完成初次數據接口適配后，在實地部署階段，可以由經過培訓的非技術人員完成，培訓后即可上手操控。

2 |BSLAM1.4.1核心功能介紹

BSLAM具有兩種產品形態，一種是SDK軟件包的形式，可以安裝在客戶的電腦/控制器上。另一種是IPC+軟件包的形式，方便沒有硬件控制器的客戶使用。

①配置

②建圖

③定位

④地圖管理

⑤地圖修改--增加點云

⑥地圖修改--刪除點云

⑦地圖修改—新增反光柱

⑧地圖修改--刪除反光柱

BSLAM使用流程圖

新一代BSLAM功能列表

·五大功能模塊BSLAM自主導航定位系統是AMR等新一代智能移動設備的眼睛，是每一臺移動物流設備，智能化發展的核心模塊之一。

由于激光SLAM技術的突破和發展，智能移動機器人導航方式開始趨于智能化。基于激光SLAM的自然導航在大部分場景下，可替代傳統的磁條、磁釘及二維碼導航方式，不僅可以節省場地改造的費用和時間，同時部署速度快效率高，不影響工廠正常生產。

工業4.0時代 高效布局智能物流

智能物流是工業4.0的重要組成部分，大規模智能物流的運用有助于提高產線產能及產品一致性、降低運營成本。從磁導航、二維碼導航，再到SLAM導航，一路走來，移動機器人的定位精度、建圖準度越來越完善，技術也越來越突飛猛進，催生了制造業等各大產業的生產制造新模式：智慧化、柔性化生以及智能物流。

以AMR、AGV為代表的移動機器人也與自主導航定位技術更加深入融合。賓通智能正是國內早期專注研發自主導航定位軟件系統中的一員，將持續為客戶朋友們提供更精準、更高效、更具性價比的軟件系統，工業4.0時代，更高效布局智能物流。

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以智能算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統解決方案的高科技公司。 BITO主要創始成員來自有著知名機器人核心技術積累和研發優秀基因的卡內基梅隆大學機器人研究所。BITO掌握人工智能算法、視覺識別感知、機器人軟件架構、電子硬件控制等關鍵技術，賦能各行各業。