PickNik Robotics是一家贏得 NASA 合同的機器人軟件和工程服務公司，它已經發(fā)布了有關其 MoveIt Studio 軟件平臺的更多詳細信息，并提供了該產品的測試版。

PickNik 表示，MoveIt Studio 提供了最先進的運動規(guī)劃軟件和直觀的用戶界面，現在可以讓機器人操作員輕松遠程管理需要監(jiān)督自主的復雜機械臂。

例如，在太空任務中，機械臂用于修理衛(wèi)星，還將用于建造未來的月球基地。在工廠外，機械臂的大多數時候仍然需要人工參與，以便在機器人卡住時提供遠程高級命令、監(jiān)控和支持。

已經被 NASA 和其他機構使用的 MoveIt Studio 使機器人操作員能夠在非結構化環(huán)境（如國際空間站或未來的月球網關）中為機器人（例如 Robonaut 2）指定復雜的運動序列。

2021 年 6 月，PickNik 獲得了 NASA 頒發(fā)的 SBIR 第二階段，用于微重力環(huán)境中的機器人手臂運動規(guī)劃。

MoveIt Studio 還可用于海底、國防和安全、建筑和家庭用途。

PickNik Robotics 的首席執(zhí)行官 Dave Coleman 說：“MoveIt Studio 使人類和機器人的最佳組合成為可能。我們預計該軟件平臺將對航天工業(yè)和其他非結構化環(huán)境產生巨大影響。”

MoveIt Studio 的好處包括：

· 更快地培訓操作員。更直觀和自動化的控制界面減少了對訓練有素的操作員的需求和相關成本。它還減少了操作員的認知負擔。

· 降低研發(fā)成本。MoveIt Studio 利用多年來為世界上一些最好的機器人公司開發(fā)的尖端方法。

· 更快地完成項目。借助這個預先構建的平臺，機器人項目可以更快地推向市場。

· 減少延遲。操作員可以通過發(fā)送簡短的、高級的用戶指令來遠距離指揮機器人，這些指令對高度反應性、豐富的命令集進行編碼。

· 提高安全性。通過擴展機器人功能，減少危險環(huán)境中對人類的需求。

· 提高準確性。通過依賴高度調整的反應性算法而不是人類查看 2D 視頻源和選擇關節(jié)角度來執(zhí)行精確操作。

PickNik Robotics 還領導了開源 MoveIt 項目的開發(fā)，這是機器人操作系統(tǒng) (ROS) 中廣泛使用的機器人運動規(guī)劃框架。

MoveIt 被公司和學術界大量使用，使機械臂能夠交互和操縱物體。

它現在在全球數百個機器人中使用，包括谷歌、微軟、亞馬遜、Fetch、Kinova 和 Franka Emika 的項目。

MoveIt Studio 擴展了 MoveIt，讓機器人技術人員可以通過可訪問的用戶界面訪問 MoveIt 提供的高級算法功能。

PickNik Robotics 表示，它正在與幾家早期客戶積極合作，以微調 MoveIt Studio 軟件平臺。