將機械化技術應用在煤礦開采行業中，除了能夠提高煤炭開采效率、減少人工作業量、降低企業成本支出，還可在極大程度上降低事故的發生率。近年來，我國經濟飛速發展，機械工業的科技水平和煤礦開采機械化程度也在逐漸提高。

隨著我國采煤機械化的深入發展，我國煤炭機械50強企業營收穩步上升，根據我國煤炭機械工業協會統計的數據顯示，1978年我國大型煤炭企業采煤機械化程度為32.34%，到2020年已增長至98.9%。至2020年，我國煤炭機械50強企業營收累計為899.56億元，同比增長9.72%。這樣大幅度的增長率充分說明，采煤機械化一定程度上推動了煤礦機械設備企業的發展。

與山東礦機開展合作

川崎機器人對于我國煤炭機械工業也格外重視，并積極與煤礦機械設備企業進行合作，山東礦機華能裝備制造有限公司就是其中之一。

山東礦機華能裝備制造有限公司（以下簡稱：山東礦機）是煤礦機械產業鏈中的代表企業，主要生產煤機綜采成套設備及配件，產品涵蓋了液壓支架、刮板輸送機、轉載機、破碎機、皮帶機等；其中，山東礦機下設的自動化事業部自主研發的機器人焊接設備已批量應用于液壓支架、刮板輸送機等大型箱型結構件的多層多道焊接工作。

川崎機器人

解決煤礦機械行業痛點

在合作的過程中，川崎經過深入了解后發現，設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多品種小批量等問題是在煤礦機械焊接過程中所面臨的嚴峻挑戰。且此時如仍舊借助傳統機器人來進行自動化煤機焊接，不僅效果達不到預期，在節拍效率上也得不到顯著提升。

為解決這一難題，川崎機器人與山東礦機集團在適用于中厚板焊接的弧焊機器人領域共同開拓，現已實現30種以上煤機液壓支架的自動化焊接，并完成了推桿、連桿、頂梁、底座、中部槽的自動化焊接。

通過與川崎機器人的合作，山東礦機集團快速地實現了機器人在液壓支架的自動化生產及系統自主開發，成批的焊接機器人裝備投入到焊接車間進行液壓支架部件的規模化生產。而面對產品焊接過程中存在的品種型號多、批量少等問題，川崎機器人研發的離線編程軟件可輕松、高效地解決。