隨著如今科技的不斷發展和自動化的普及，智能搬運機器人作為企業自動化運輸技術的重要工具，從技術性上已經十分完善，在各行業中也被廣泛的應用。智能搬運機器人能夠保證將原材料安全準確、智能高效地運輸到目的地。因此智能搬運機器人也衍生出了多種導航方法，接下來我們可以一起來分析一下近年來智能搬運機器人的主流導航技術。

1、磁條導航

磁條導航是現階段技術較為完善的一種導航方式。其中主要的應用是在搬運機器人的運作線路上鋪裝磁條，然后智能機器人根據途徑上的電磁場數據信號來獲得機器自己與目標跟蹤途徑之間的誤差，再經過精確合理的計算測量，從而完成機器運輸的導航工作。

磁條導航相較于其他導航技術，其優勢在于價格成本低、技術完善，定位精準可靠等優點。磁條導航的劣勢則是相對應的準備工作，必須要對運作路線有一定的安裝設置，需要一定的勞動和時間成本；并且磁條容易遺失；而且如果工作線路發生改變時，線路上鋪裝的磁條也需要改變；還有品質的維護成本高等缺點。

2、磁釘導航

磁釘導航應用原理是根據導航感應器接收磁釘的磁數據信號來找定位行駛途徑，其中磁釘之間的距離不能太大，并且在兩個磁釘之間時，搬運機器人會處于編碼器計算的狀態。

磁釘導航的常用模塊跟磁條導航模塊幾乎差不太多，磁釘導航的優勢在于價格成本低、技術完善、磁釘美觀隱匿性好、抗干擾能力強、并且耐磨損，可應用于室內外等優點。磁釘導航的缺陷在于準備工作較大、改變運作路線時，需要我們二次鋪裝路線；并且磁釘導航鋪裝工程還會對路面造成一定的破壞等缺點。

3、Slam激光器導航

Slam激光器導航是現階段智能搬運機器人采用最先進的導航技術。該技術性主要運用二維激光掃描儀對當下環境展開精確測量并制作目前的導航環境。智能搬運機器人在沒有周邊環境信息的情況下，可以讓搬運機器人在當前環境里依據自身的感應器熟悉周邊的環境，并構造環境地形圖。

對比其他導航技術，Slam激光器導航的優勢在于不用對地面工程施工，便捷企業的應用，也方便了后期的線路變動；并且其感應能力強，能很好地適應環境，還能夠及時躲避障礙物；導航的施工簡易與周期時間短等優點。Slam激光器導航的缺陷在于其精準定位可靠性比較差，在一些地形復雜的環境中容易遺失定位精度，受環境的影響比較大等缺點。