在今年5月初，國防高等研究計劃署 (DARPA)宣布了八支決賽選手隊伍，他們的機(jī)器人將參與9月在路易斯維爾超級洞穴舉行的SUBT挑戰(zhàn)賽。

舉辦SUBT挑戰(zhàn)賽地點目的是為了研究開發(fā)一套可以遠(yuǎn)程測繪，導(dǎo)航和搜索地下環(huán)境的機(jī)器人技術(shù)。該系統(tǒng)需要滿足可以在黑暗潮濕的環(huán)境中進(jìn)行搜救行動的要求。

到目前為止，Explorer機(jī)器人是讓DARPA高層印象深刻的機(jī)器人系統(tǒng)之一，它是由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和俄勒岡州立大學(xué)在DARPA的資助下開發(fā)的，它是一款裝有特殊零件的地面無人車機(jī)器人。

這款機(jī)器人也被描述為可重構(gòu)的多模式平臺，它裝有LiDAR、3D攝像頭和成像攝像頭，可以將其移動到地下，或者其他一些人們執(zhí)行任務(wù)可能會遇到困難的地方。

該團(tuán)隊表示，這款機(jī)器人可以向操作員提供態(tài)勢感知，主要用于搜索和救援、遠(yuǎn)程偵察和法醫(yī)分析。

在過去幾年的DARPA活動中，Explorer機(jī)器人已經(jīng)向他們證明了自己的價值。在今年秋天，它必須與CERBERUS公司的機(jī)器人進(jìn)行新一輪的對抗比賽，因為CERBERUS機(jī)器人是目前最快找到在美國最大的洞穴之一中藏匿的背包、手機(jī)甚至被困幸存者的機(jī)器人。

如果Explorer機(jī)器人能夠比它更快地完成這項挑戰(zhàn)，Explorer的團(tuán)隊將獲得200萬美元的獎金。

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