勱微機器人光通訊解決方案光通信相較于無線通訊使用上有一定的優勢，其信息傳輸容量大和距離遠。無線通信相較來說優勢是可移動，但帶寬小。更重要的是光通訊無電磁污染，在軍工、醫院、特殊工業、控制、信息安全領域等對射頻無線網絡敏感領域被廣泛應用。

如在軍工、航天等特殊保密需求場景，不允許使用Wi-Fi，5G等無線通信手段。但是無人叉車/AMR又不能拖著長長的網線進行工作。怎么辦？

基于特殊場景使用需求，勱微機器人自主開發了完整的光通信解決方案。同時，還聯合某知名傳感器企業聯合開發一款光通信傳感器，該款光通信傳感器，不僅極具性價比，相關參數性能經過了中國航天系統的檢驗。

無人叉車/AMR光通訊解決方案

工  作  原  理

在特殊場景要求下，無人叉車/AMR采用定點光電對射的通信方式，如下圖所示。車載光電通信點位于車體左側中部，地面光電通信點安裝于行駛線路上的數據交換點上，兩光電之間的距離位于器件的檢測范圍內。

當無人叉車/AMR行駛到數據交換點，由車載光電首先觸發，與地面光電建立通信連接。車輛運行數據及任務數據均上傳至系統，此后，系統把下接下來的任務信息傳送至無人叉車/AMR上。當數據交換完畢后，通信連接斷開，無人叉車/AMR行駛離開數據交換點，并根據保存在車上的任務信息及激光雷達的定位導航信息，自動執行任務至下一次的數據交換。

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