西班牙Robotnik公司和該國技術中心Eurecat開發了一種高度模塊化、自主協作的地面機器人,設計用于工業和建筑領域的材料自主運輸,其設計提供了先進的人機協作方案。
該機器人是在歐洲項目-COBOLLEAGUE中開發的,主要是在戶外工業環境中進行自主導航,這些環境的特點是地形不平,有各種各樣的靜態和動態障礙。
它是一種高機動性的全地形模塊化移動基地,設計用于運輸重達200公斤的貨物。它的設計包括實現人體跟蹤、手勢檢測和基于語音控制的功能。
該機器人能夠生成環境地圖,并在環境中可靠安全地進行定位和導航,能夠完成廠區間運輸任務或最后一英里運輸任務。此外,這張地圖的作用是識別所有的障礙物,以及可能的懸崖和洞口,在施工環境中,機器人可以從這些地方掉下去,或者收集數據,然后與建筑信息建模系統BIM--建筑信息模型一起使用。
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