在內部物流中，“揀選”概念是指將產品從一個位置移到另一個位置并組織起來的操作。一個例子是在巧克力離開生產線時進行包裝。

一般而言，該過程往往是乏味且重復的。但是，在這樣的時代中，即物流4.0和工業4.0迅速發展，公司正在轉向機器人技術以提高其生產率。之所以？自動化可以節省時間并消除低價值的流程。

在本文中，我們將研究揀選機器人，它們的應用及其優勢。歡迎來到由機器人進行揀選的倉庫世界！

揀選的定義

讓我們從一個定義開始：揀選是一種技術，包括拾取產品并將其放置在另一個位置。在食品，汽車和制藥等行業的公司中，包裝產品時經常使用揀選。盡管這是一項簡單的任務，但對于工人來說，它也是重復性，耗時的，并且不是很符合人體工程學。

考慮到當今生產過程的快速步伐，企業正在尋求解決方案以加快揀選。答案在于自動化。近年來，在自動包裝產品機器人的開發中已經取得了很多進展。許多公司已決定實施此技術，以縮短時間并將錯誤降低到幾乎為零。通過使用機器人，曾經執行過揀選任務的操作員現在可以將他們的時間專用于其他任務，這些任務更具附加值，并且在職業上更令人滿意。

這些機器人也可以用來準備訂單。例如，可持續餐具業務Nupik Internacional已安裝了這些機器人，以在我們公司配備的巴塞羅那物流設施中進行揀選。在那里，一個擬人化的機器人每小時處理1000多個盒子。

揀選機器人的操作

對于人類來說，挑選一件物品并將其放置在其他地方似乎很簡單。但是，當涉及到機器人時，需要將許多不同的元素結合在一起。這些是拾放機器人的三個基本組成部分：

視覺系統：這是機器人識別物品并了解每個產品坐標的方式。

抓地力系統：機器人通過真空處理系統（以最簡單，最快的方式吸取產品）或借助機械抓手（更精確，但速度不快）來拾取物品并將其放入相應的包裝中。

控制系統：PLC（可編程邏輯控制器，是控制倉庫機電過程的計算機）包含機器人正常工作所必需的程序（確保機器人拾取產品并將其放入包裝中所需的軌跡） 。

通常，揀選機器人具有多種功能。但是，在決定實施哪種類型的機器人時，要考慮幾個問題，例如：每分鐘要執行的周期數（即每分鐘要移動多少個物品），機器人的最大重量。握持系統要處理的產品，機器人占據的空間以及其中包含的人工視覺系統（傳感器或照相機）。

具有真空抓握系統的擬人化機器人，用于抽吸木板

拾放機器人的應用

揀選是在許多工業領域中常見的操作。盡管如此，依靠協作機器人（協作機器人）執行這些任務的公司才是真正發揮作用的公司。這是因為，在這種情況下，機器人會執行最艱巨的工作，并且效率更高。

更有效地包裝產品使整個供應鏈更具競爭力。例如，汽車和零配件公司利用這些機器人簡化了零件的螺栓連接和組裝。同時，食品企業使用協作機器人快速連續地包裝水果，蔬菜和餅干。

如家具制造商éurequip所看到的那樣，另一個應用是促進產品組裝。我們公司為位于法國Lambres-lez-Douai的倉庫配備了擬人化機器人，負責對家具組裝貨架進行分類和堆放。如果未及時執行此過程，則會延誤家具的制造。

這些機器人不僅致力于快速無誤地運輸產品，而且還用于對商品進行分類，從而區分它們。在挑選和放置產品時，他們還執行質量控制。包裝水果和蔬菜的機器人就是這種情況，它們只選擇尺寸和外觀都在相關參數范圍內的單元。

Euréquip倉庫的擬人機器人將家具組裝的面板分類并堆疊

自動揀選的優勢

如上所述，對于操作員來說，揀選是一項繁瑣且重復的任務。因此，通過機器人對其進行自動化帶來了很多好處。對于初學者來說，一年365天，一天24小時不間斷的生產是可能的。

配備有負責將產品取出并放入相應包裝的機器人，可以為您帶來更大的靈活性，并提高操作員的工作質量。員工不再需要執行此工作，而可以專注于更復雜和刺激性的任務。

此外，揀選機器人更加靈活，可以進行調整以適合每個制造工廠的特定特征。沒有兩個生產中心相等，因此這些機器人可以輕松地適應可用空間和要處理的商品類型。

操作員執行揀選任務，從盒子中取出產品，然后將它們放在另一個中以組成訂單

最后，自動化提高了貨物管理的安全性。機器人的抓取系統（無論是通過真空處理還是機械抓取器）都經過專門設計，可以完全穩定地拾取產品。同樣，自動化可以防止在訂單處理過程中出錯，并確保改善衛生狀況，這在處理食物時必不可少。

取放機器人構成了工業4.0框架下的解決方案;因此，它們可能會與其他自動化生產系統共存。在倉庫中，標準做法是安裝自動揀選系統，例如擬人化手臂或兩軸或三軸龍門機器人。一個或另一個系統的部署將取決于所需的周期時間和準備的訂單數量。

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