近年來，自主移動機器人(AMR)已經從少數公司可以使用的未來系統，發展成為眾多倉庫自動化項目的可行解決方案。

根據LogisticsIQ的倉庫自動化市場報告，預計到2025年，全球自主移動機器人市場應該超過40億美元，在倉庫機器人領域內達到接近15%的市場份額。 為什么會有這樣的擴張？ 移動機器人在倉庫中最常見的應用是什么？下面我們就來詳細了解一下。

什么是AMR？

AMR是一種能夠在倉庫中執行任務和移動的設備，不需要任何人指導。

AMR配備了先進的傳感器、人工智能軟件和數字倉庫平面圖，使其能夠解讀環境。AMRs通常用于移動輕型單位載荷（如箱子），盡管有些也適用于托盤。

在倉庫層面，移動機器人與WCS(倉庫控制系統)控制軟件集成，而WCS又與WMS(倉庫管理系統)連接。在該軟件的幫助下，AMR按照最佳路線運送貨物，識別并避開路徑上的障礙。

AMR的類型：功能

根據移動機器人在倉庫中的功能，對不同類型的移動機器人進行分類：

揀選的移動機器人

根據倉庫中應用的揀選類型，AMR將協助完成不同的任務。

AMR用于人對產品的揀選：移動機器人執行揀選小車功能，并自主伴隨操作者。然后，工人負責從貨架上挑選產品，并將其存入機器人。流程完成后，是移動機器人自己將它們移動到整合和包裝區域，避免了操作人員不得不離開揀選區域。

（合力AGV）

揀選產品到人的AMR：這種類型的機器人能夠將產品所在的整個貨架抬起來（它們通常是小型或中型的），并將其移動到揀選站。這樣一來，它將貨架按順序擺放好，操作人員就可以準備訂單，而不用移動。工人完成后，機器人就會將貨架移回下一個任務。

這兩類自主機器人都可以配備燈光揀選系統，使操作者更容易選擇產品。

移動分揀機器人

分揀AMR配備了一個傾斜的托盤和一個讀碼器，使他們能夠對包裝進行分類，并將其放置在適當的輸出線上。在分揀站，操作人員將包裹放在機器人上，機器人掃描標簽，處理信息，并將包裹移動到調度區。

另一種分揀機器人在夾層上操作。這里面有上級來貨的輸入通道，也有調度的輸出坡道。操作人員將包裹放置在機器人上，機器人接過來的產品，進行分類，并送到相應的出口。

移動機器人可以執行包裹分揀任務

AMR之優勢

我們強調移動機器人在倉庫中的主要優勢在于：

靈活性和快速實施：不需要預先定義它必須走的路線，這大大縮短了實施階段。由于使用了人工智能和機器學習，機器人能夠根據環境的信息 "做決定 "并適應變化。例如，它可以區分架子（永久性障礙物）和手推車（臨時性障礙物），并采取相應行動。

準確度：導航、傳感器和機器人視覺技術的進步提高了機器人執行任務時的安全性和靈活性。

連接性：移動機器人與倉庫中運行的其他系統集成在一起，隨著5G技術的逐步實施，這一點將得到加強。因此，這些機器人可以完善它們的操作，并代表著倉儲設施中發生的物流操作的額外數據來源。

（宇鋒AGV）

AMR與AGV區別在那？

說到AMR，最常見的比較是與AGV的比較，AGV在倉儲領域已經很成熟。

AGV和AMR的主要區別是區別自動系統和自主系統。當AGV沿著它們用激光制導或相導系統檢測到的預定路線移動時，自主機器人則借助人工智能不斷調整路線。承載能力也是一個重要的區別：自主移動機器人通常以箱子或輕型包裹為作業對象，而AGV則多見于托盤。

從市場趨勢來看，根據Research and Markets的自動導引車市場分析，2019年AGV行業整體增長6.8%。然而，根據咨詢公司IDC的報告，AMR的增長速度超過20%。

無論如何，沒有哪種系統比另一種更好，但兩者都能滿足不同的需求。例如，在長期穩定運行的倉庫中搬運重物時（如與生產物流相關的倉庫），自動導引車具有極高的效率。根據咨詢公司Mordor Intelligence的《歐洲自動導引車（AGV）市場報告》，這就是為什么該系統在汽車或食品行業等行業的滲透率突出的原因。

AMR之安全和維護

在歐洲，AMR必須符合EN 1525（工業車輛的安全）規定的標準。無人叉車及其系統)，并根據機器人的組成部分和功能，制定了一系列影響機器人安全的異質法規。

然而，ISO（國際標準化組織）正試圖在新的ISO 3691-4標準中把這一切結合起來，這是一個專門針對這項技術的全球安全標準，將于2020年發布。

在維護方面，與其他自動系統一樣，有必要將其納入裝置的工業預防性維護計劃中。從這個意義上說，在許多情況下，AMR供應商將有能力解決出現的任何事故或為公司的技術人員提供必要的培訓。

AMR之價格趨勢

作為一項新興的技術，AMR的成本并不比傳統自動化系統低。不過，根據ARK投資管理公司的數據顯示，近年來，由于技術的發展和規模經濟的影響，工業機器人行業的價格正在急劇下降。

無論如何，作為一個不需要對倉儲設施進行大的改動的系統，有不同的承包方式。可以以財產形式獲得AMR，也可以通過支付使用許可證的方式（RaaS模式，機器人即服務）。這拓展了企業在實施AMR項目時的可能性范圍。

倉庫中的AMR：輕量化搬運效率冠軍

那么，移動機器人什么時候應該在倉庫中使用呢？事實證明，AMR在處理各種小型貨物時特別有效，而且交貨時間緊迫。

事實上，倉庫控制指標，如每個操作員每小時的揀貨訂單數或內部訂單周期時間（我們可以通過LMS獲得）將使我們能夠計算出每個機器人所需的生產率，使其實施為公司帶來利潤。

日益增長的物料流和利潤率的壓力使移動機器人成為許多倉庫可行的物流自動化解決方案。然而，要想在這種自動化上實現快速的投資回報率，就必須詳細分析現有的流程以及將該系統納入當前工作流程的能力。