那么，ROSA和ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）之間又有什么區別呢？

ROSA與ROS的比較ROSA和ROS之間是可調節的關系，在運行層面上，ROSA是可以運行ROS的，也就是說ROSA在ROS的功能之外，又擴展了許多新功能，讓機器人更好地服務日常生活。

ROSA對開發者和硬件廠商發揮價值ROSA主要對兩種角色發揮重要作用，通過機器人能力API、多種編程語言、SDK兼顧終端應用，再加上AI服務全集成、基礎云API，讓開發者更專注純軟件業務開發，不必細致考慮機器人的各種操控實現；通過標準的機器人SPI、系統服務組件松耦合、行為沖突策略，使得機器人廠商快速移植定制底層的軟件，無需考慮軟件業務層面的問題。

ROSA在機器人上的應用

說了這么多理論化的講解，接下我們看看ROSA在機器人上是怎么應用的。目前，ROSA已經在優必選新一代服務機器人的產品中開發使用，包括智能服務機器人Cruzr（克魯澤）、智能教育機器人悟空、大型仿人服務機器人Walker，廣泛應用于商業、教育、娛樂等多個領域。

當Walker使用ROSA上的ASR，可以對人類用戶的語音進行識別，隨后通過TTS進行發音對話，同時調用動作API和表情API，實現機器人的技能和應用。這個簡單的過程，已經動用了傳感器接入、表現力、語音操控和任務決策等好幾項能力。

ROSA在Walker上實現ASR、TTS、動作、表情的調用