作為一個硬核科幻迷，你是不是一直在想，在不久的將來，每家每戶都擁有智能機器人，具備穩定的操作系統，可以根據喜好自定義設定。

正如Windows于PC時代，Android 和iOS于移動互聯網時代，本期介紹的ROSA就是一個適配智能機器人時代的操作系統，能夠實現算法和應用的銜接和賦能。一起來看看它是如何共建機器人生態的：

AI因斯坦·琨帶你走進機器人“大腦”▲

什么是ROSA

作為優必選科技自研的機器人操作系統，ROSA相當于服務機器人的“大腦”和核心。依靠ROSA，能夠創建“以用戶為中心，以機器人終端為觸點，通過產品和服務，為用戶創造價值”的機器人運營生態體系。

優必選科技多個機器人基于ROSA系統開發

在開發之初，ROSA就設定了以下目標：面向業務軟件開發者，提供機器人能力API，幫助迅速開發機器人應用—讓天下沒有難開發的機器人業務軟件；面向機器人硬件廠商，提供標準化的機器人SPI，高效打造產品級機器人—你負責儀表堂堂，我負責靈魂升級；面向內容提供者，提供開放性平臺，使用戶通過機器人獲得便利服務—共建機器人生態系統。

ROSA 具備強大運營競爭力可以讓用戶、內容創造者和機器人行業實現共贏

ROSA的功能與價值

優必選機器人操作系統ROSA采用模塊化設計、層次性架構，具有系統松耦合、功能全集成、可拓展與可重用、開放性四大特點。通過下圖可以看到ROSA主要面向兩類人群：①對于開發者，我們提供機器人本體上的API SDK，便于操控機器人實現業務邏輯，同時開發和機器人聯動的終端軟件；②對于硬件廠商，我們提供Robot SPI，幫助快速驅動移植硬件，以及適配硬件的服務定制。

ROSA功能概覽

SDK層之下就是ROSA的重頭戲，涵蓋五大模塊，使得機器人擁有表現力和生命感。

· AI模塊

解決機器人看世界、聽人話、講人話的問題，包含由優必選研究院實現的Vision、ASR、NLP、TTS等算法，ROSA提供調用的API，實現容錯性限制以及多線程多進程的有效率調用。

AI模塊架構及作用

· 運動能力模塊

整合運動規劃技術、導航技術等，結合軟件平臺的軟件協議以及對ROS的兼容，ROSA提供調用的API，業務軟件開發者可快速使用API控制機器人，實現業務驅動的機器人軟件開發，達到開箱即用。