相比電商倉(cāng)儲(chǔ)物流，在人機(jī)混用的生產(chǎn)制造物流更為復(fù)雜，生產(chǎn)的物流存在于整個(gè)生產(chǎn)管理體系之中，計(jì)劃、生產(chǎn)、質(zhì)量幾乎所有的流程都伴隨著物流。因此在人機(jī)混用場(chǎng)景中建設(shè)AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)，對(duì)AGV小車(chē)的穩(wěn)定性、安全性、柔性要求更高，并且需要做到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)環(huán)境的判斷、反饋、調(diào)整，并不是件容易的事情。

為什么說(shuō)在人機(jī)混用場(chǎng)景中激光AGV優(yōu)勢(shì)突顯?

首先我們先一起來(lái)了解一下激光AGV，這里所說(shuō)的激光AGV是指以米克力美公司為代表的激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車(chē)，它是一種通 過(guò) 先 進(jìn) 的 SLAM (simultaneous localization and mapping)算法構(gòu)建地圖的導(dǎo)航形式，相當(dāng)于給AGV裝上了一個(gè)會(huì)思考的大腦，具有豐富的感知能力、精準(zhǔn)的定位能力、以及自主決策能力，讓AGV更加智能靈活。

面對(duì)這在這種復(fù)雜的人機(jī)混用生產(chǎn)制造場(chǎng)景，傳統(tǒng)的的磁條、二維碼等導(dǎo)航形式的AGV顯得不夠靈活，相比之下激光AGV可根據(jù)環(huán)境實(shí)際情況自主構(gòu)建環(huán)境地圖，從而保證在復(fù)雜多變的工業(yè)場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行。激光AGV自主定位自主導(dǎo)航，不需要借助任何輔助標(biāo)記，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需施工，路線(xiàn)可隨意更改，柔性更高、靈活性更強(qiáng)，改變了傳統(tǒng)AGV在按固定軌道搬運(yùn)的刻板印象，使生產(chǎn)物流更加靈活并更具柔性。