全球仿人服務機器人龍頭企業優必選科技帶來了大型仿人服務機器人Walker。
正在踢球的Walker。攝影:周小飏
Walker一出場就向參觀者問好、打招呼,還展示了澆花、遞水、瑜伽、踢球等功能。
據展臺工作人員介紹,Walker機器人由優必選科技自主研發。在澆花的過程中,Walker運用視覺伺服技術智能識別噴壺的位置、大小及形狀,再規劃行動路徑走到噴壺面前,用七個自由度的手臂調整姿勢抓握噴壺,最后智能識別花的位置,進行澆花。
Walker還能和觀眾踢球。它先用“眼睛”智能識別球和隊友位置,抬起一只腳時保持身體平衡,然后計算合適力度,完成踢球動作。
優必選科技現場工作人員對界面新聞稱,Walker的終極目標是走進家庭,為居民提供便捷、智能和人性化服務。
ABB的垃圾分揀協作機器人。攝影:周小飏
一個機器臂將混合著礦泉水瓶、紙杯、面包等固態垃圾的垃圾桶,倒在了傳送帶上。經過視覺識別,負責分揀垃圾的雙臂協作機器人手臂進行了垃圾分揀,分類投擲到對應的垃圾桶中。
ABB(中國)有限公司工程師崔恒峰對界面新聞記者稱,固態垃圾經過視覺識別被搜集后,形成并優化算法,讓雙臂協作機器人能夠更精準地識別垃圾種類并分揀。
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