工廠內(nèi)使人工勞動自動化的趨勢正在增長。其中，自動導向車(AGV)為需要大量體力勞動的運輸工作的自動化帶來了巨大的希望。在這種情況下，新進入自動AGV領(lǐng)域的行業(yè)正在擴展，但是在2020年8月5日，佳能宣布“移動機器人的眼睛”視頻分析軟件，“基于視覺的AGV導航系統(tǒng)”已開發(fā)并已開始將其提供給Nidec Sympo的自主AGV。佳能公司成立以來，一直致力于以光學技術(shù)為中心的開發(fā)，除這些視頻技術(shù)外，MR(混合現(xiàn)實)技術(shù)相結(jié)合，以更高的精度識別更大范圍的圖像。據(jù)說，它已經(jīng)創(chuàng)造了用于實現(xiàn)高度靈活的路線導航的技術(shù)。

負責“基于視覺的AGV導航系統(tǒng)”業(yè)務規(guī)劃的岡本先生(左)以及負責技術(shù)開發(fā)的中原先生(右)和小竹先生(中)

以廣泛的空間識別和真實信息在地圖上的反射為特征

該視覺導航系統(tǒng)是基于立體攝像機的圖像識別空間，提取特征點，并將其與地圖數(shù)據(jù)進行比較以確定車輛的位置。這是一種估算和確定路線的技術(shù)。它采用“ Visual SLAM(同時定位和制圖)技術(shù)”，該技術(shù)可同時估計自身位置并創(chuàng)建帶有視頻的環(huán)境地圖，其優(yōu)點是僅通過試運行即可自動創(chuàng)建地圖。當將其用于AGV時，它吸引了人們的注意，因為它即使部署在頻繁變化的工廠現(xiàn)場也可以輕松地自主運行，而無需準備導軌、膠帶或其他導軌。該系統(tǒng)的特征在于，除了“ Visual SLAM”技術(shù)外，還使用了經(jīng)過20多年研究和開發(fā)的MR技術(shù)。MR技術(shù)要求人員佩戴頭戴式顯示器(HMD)并根據(jù)視點位置的移動在位置上顯示3D CG圖像。通過利用將這些結(jié)構(gòu)用作標記的空間識別技術(shù)以及將其與地圖對齊的技術(shù)，現(xiàn)在可以在比以前更大的范圍內(nèi)執(zhí)行更準確的空間識別和路線確定。大竹先生表示目前使用的“ Visual SLAM”在許多情況下都是為狹小空間設(shè)計的，很少有人考慮到可以大范圍攜帶物品的可能性。這次開發(fā)的技術(shù)是MR等。通過添加該技術(shù)，可以準確地識別大范圍的空間，因此，重點是針對在諸如AGV的大空間中使用進行了優(yōu)化。

從視頻中提取特征點的圖像來源：佳能

此外，在許多情況下，工廠經(jīng)常會更改布局，但關(guān)鍵是要加強應對這些措施。Kotake先生說：“工廠內(nèi)的布局不是恒定不變的，由于生產(chǎn)項目和改進活動等變化，有必要更改路線。因此，一次繪制地圖并繼續(xù)使用它是沒有必要的，AGV當在移動中識別出與地圖信息不同的真實空間時，將添加重寫地圖信息的功能。”

通過自我定位估計創(chuàng)建軌跡的圖像來源：佳能