目前,國內(nèi)AGV市場需求已經(jīng)趨穩(wěn),總體保持每年20%左右的增幅。過去使用AGV產(chǎn)品的企業(yè)大都是利潤比較好的高端用戶,或出于形象工程考慮,但隨著中國勞動力成本的提高和生產(chǎn)對自動化的需要,AGV的應用領(lǐng)域越來越廣。智能倉儲系統(tǒng)方案推進工廠轉(zhuǎn)型升級建設(shè),AGV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個環(huán)節(jié)。
新工業(yè)革命機遇、制造業(yè)轉(zhuǎn)型需求迫切等背景下,中國的智能化設(shè)備AGV叉車領(lǐng)域成為新的突破口,其導航技術(shù)的創(chuàng)新和突破成為制造業(yè)的又一大福音。新一代無標識導航AGV叉車技術(shù)的最顯著特征就是不需要任何輔助導航設(shè)施,更加柔性智能獨立自主。匯聚自動化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上,創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走算法和導航算法融合在一起,研發(fā)出了OMV移動機器人。相對于傳統(tǒng)AGV的運動形式,麥克納姆輪無論是在驅(qū)動方式、精度保證,還是在自動尋跡、爬坡越障能力上都要具備更優(yōu)的競爭優(yōu)勢。車輪全部采用的是麥克納姆輪,具有四輪獨立驅(qū)動,精密微動,精準定位等特點,可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動。同時,有針對性的研發(fā)了倉儲物流的OMV系統(tǒng)。以升降轉(zhuǎn)運平臺為基礎(chǔ),結(jié)合ERP管理系統(tǒng),實現(xiàn)對大型倉儲的全自動化管理。
傳統(tǒng)的倉庫和工廠中貨物的搬運總是耗費大量人力,效率低下,頻繁出錯。倉庫中的選貨更是問題,如:貨物存儲的地方、不同貨物有不同大小、重量等,對機器和人都是一種挑戰(zhàn)。智能倉儲系統(tǒng)方案不僅降低人力成本、提高效率、最重要的是工作環(huán)境更加安全。
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