相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè)，而更多的關節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸機器人那樣夾具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業(yè)，當然這不是說單軸機器人就只能完成簡單的直線運動，它同樣可以通過不同的組合來完成相對復雜的運動作業(yè)。多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產出錯率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時的維護和維修費用可不會低，而且必須要有專業(yè)負責維護的工程師。同時，使用多軸機器人時的操作人員也必須要經過長期的培訓才能駕馭，否則即使一個簡單的操作問題都有可能導致難以挽回的損失。

而使用單軸機器人則基本不會有這些顧慮。

其一，單軸機器人結構簡單，藉由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結構決定了它只能完成簡單的點對點運動；

其二，無復雜組件，不需要長期維護，通常只需要按時潤滑即可；

其三，通常我們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問題，單軸機器人一般由電機驅動，速度動輒數米/秒；

其四，單軸滑臺的形狀為直線型，可根據實際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機器人，使用空間更靈活。

所以，單軸機器人及多軸機器人各有優(yōu)勢，企業(yè)可以根據自身的使用要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成指定工作，同時可以節(jié)約生產成本，間接提高企業(yè)利潤。庫比克直線模組目前致力于發(fā)展：超高速、高精度、長行程直線模組（單軸、雙軸、龍門單雙驅等）直線模組、線性模組、直線導軌滑臺模組的非標定制，可根據用戶需求定制各種行程及特殊要求的直線電機模組。