自主導航主要包含了定位、建圖與路徑規劃，是整臺機器人中研發門檻最高的技術之一，說到定位導航，我們首先會想到SLAM，自主導航是移動機器人自動運行的一種核心技術，目前最主流的導航技術是SLAM的方式，意思就是“即時定位與地圖構建”，它的原理就是通過傳感器對周邊的環境進行掃描，然后搭建一個與真實的環境一致的地圖，同時對機器人的位置進行定位，并且規劃出一條正確的路徑，最后引導機器人安全的抵達指定的位置。在前往目的地前，你肯定要知道自己的定位，機器人也是如此。只不過，我們定位靠眼睛，機器人則靠“激光雷達”。

目前市面上絕大多數的移動機器人生產商都選用SLAM這種導航方式，相關的技術也已經很成熟。SLAM的導航方式很好的避免了此前AGV對外部環境的依賴，比如必須要安裝導軌、磁條等輔助設備等，這種運行方式在一定程度上對機器人的活動范圍有一定約束，也不利生產線的臨時調整。

SLAM自主導航的方式主要有二種，一種是根據激光LiDAR傳感器的方式，激光LiDAR傳感器快速掃描周邊的環境，隨后產生地圖進行導航。另一種是視覺導航，運用攝像頭，對周邊的圖象進行采集，利用算法生成地圖以及運行路徑。兩種方式各有優勢。

視覺導航Visual SLAM

視覺導航 是一種基于計算機視覺的技術，主要用于室內的定位導航。基本原理是通過視覺攝像機拍攝周邊的圖像，然后計算出周圍環境的位置和方向，也就是對未知的環境進行地圖搭建，就可以協助移動機器人導航。

視覺導航的優勢是：攝像頭成本相對較低，并且可以通過圖像分辨出周圍物體的紋路，進而鑒別出人、動物或別的物體。

但是，視覺在運算的過程需要很多的硬件資源，圖像占的存儲空間大，計算起來比較復雜，開發的難度也比較大。除此之外，視覺系統非常容易遭受光線的影響而產生錯誤的影象，比如在較暗的環境下不易鑒別環境。

激光導航LiDAR SLAM

激光導航的方式是通過多個激光傳感器收發器照亮物體，從而測量到物體的距離。光的傳播速度很快，所以需要高性能的激光傳感器才可以測出目標的精確距離。

總體來說，激光導航更迅速準確，但成本也更高。而視覺導航更具有成本效益，并具備3D地圖的潛力，但運作速度要比激光慢，精準度上也不如激光。在現階段發展的移動機器人中，底層核心技術的發展確實是非常重要的，相信在未來，隨著機器人底盤技術的不斷成熟，我們將會再更多公共場所看到移動機器人靈活的身姿。