近兩年，隨著電商、快遞行業(yè)的突飛猛進(jìn)，作為物流系統(tǒng)核心裝備之一的自動(dòng)輸送分揀設(shè)備市場需求大幅上升，相關(guān)供應(yīng)商把握商機(jī)、拓展業(yè)務(wù)，取得了很好的業(yè)績?cè)鲩L。本文重點(diǎn)對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的市場需求、行業(yè)發(fā)展和技術(shù)趨勢等方面進(jìn)行分析。

自動(dòng)分揀系統(tǒng)是物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)物流系統(tǒng)或物流配送中心。自動(dòng)分揀機(jī)主要由供件裝置、輸送裝置、控制系統(tǒng)、分類裝置和分揀道口等部分組成，是對(duì)物品進(jìn)行自動(dòng)分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一。按照分類裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分，常見的自動(dòng)分揀機(jī)的主要包括滑塊分揀機(jī)、轉(zhuǎn)輪（或稱斜輪）分揀、交叉帶分揀、翻板式分揀機(jī)、擺臂式分揀機(jī)、浮出式分揀機(jī)、托盤式分揀機(jī)、懸掛式分揀機(jī)等類型。此外，近年來出現(xiàn)了柔性化程度更高的AGV分揀系統(tǒng)。

一、市場需求變化

在市場應(yīng)用方面，隨著物流業(yè)快速發(fā)展，特別是電商、快遞等行業(yè)的業(yè)務(wù)爆發(fā)，以及人力成本不斷上升，自動(dòng)化輸送分揀裝備市場出現(xiàn)爆炸式增長。

從應(yīng)用行業(yè)的角度來分析，近幾年來對(duì)輸送分揀系統(tǒng)需求增幅最大的無疑是郵政快遞行業(yè)。毋庸置疑，我國電子商務(wù)大發(fā)展直接帶動(dòng)快遞包裹量快速增長。

要高效地處理如此大的物流量，離不開兩個(gè)關(guān)鍵因素：協(xié)同結(jié)網(wǎng)、智能技術(shù)。其中，包括自動(dòng)分揀系統(tǒng)在內(nèi)的自動(dòng)化物流裝備的使用起到了至關(guān)重要的作用。用自動(dòng)化的快速分揀技術(shù)，取代大量的人工分揀，不僅降低了人力成本，同時(shí)還大幅提高了分揀作業(yè)的效率與準(zhǔn)確率。電商包裹配送的多品種、小批量、高頻次特征，是推動(dòng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)市場需求快速增長的基礎(chǔ)。2018年，很多專注于快遞市場的輸送分揀設(shè)備和解決方案提供商都取得了驚人的業(yè)績?cè)鲩L，如蘇州金峰、上海欣巴等公司。

除了電商、快遞市場的需求大增，輸送分揀設(shè)備應(yīng)用的主要領(lǐng)域還包括煙草、醫(yī)藥、流通、食品、汽車等各個(gè)行業(yè)。這些領(lǐng)域的輸送分揀設(shè)備市場需求量仍然占據(jù)總需求的大部分比例，對(duì)輸送分揀設(shè)備需求增長比較穩(wěn)定。此外，隨著智能制造不斷推進(jìn)，制造企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)對(duì)輸送分揀系統(tǒng)需求上升，也有越來越多的物流裝備企業(yè)研發(fā)和提供了相應(yīng)的輸送分揀解決方案。如，英特諾針對(duì)汽車領(lǐng)域推出零壓力積放和24V的輸送技術(shù)，憑借超低能耗和不會(huì)磨損輪胎等優(yōu)勢，在輪胎輸送領(lǐng)域得到實(shí)際應(yīng)用。另外，隨著家電家具等行業(yè)物流服務(wù)的升級(jí)，大件物流的自動(dòng)化輸送分揀技術(shù)升級(jí)也提上日程，已有一些企業(yè)在此領(lǐng)域展開探索。

從地理區(qū)域角度看，傳統(tǒng)的輸送分揀系統(tǒng)應(yīng)用項(xiàng)目大多集中于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、人口密集的地區(qū)。尤其是京津冀、長三角和珠三角地區(qū)，是重要的制造基地和消費(fèi)市場，物流快遞公司在這些區(qū)域建設(shè)項(xiàng)目是非常容易理解的。但是不能忽視的是，這些區(qū)域土地可獲得性日益緊張，土地價(jià)格也不斷上漲，而電商等行業(yè)的項(xiàng)目在今年又出現(xiàn)大幅下滑，給市場的成長性帶來一些變數(shù)。但是，很多業(yè)內(nèi)企業(yè)家還是堅(jiān)定看好中國物流市場的發(fā)展。

二、行業(yè)發(fā)展

在市場中提供輸送分揀系統(tǒng)的企業(yè)主要分為兩類：國內(nèi)外的專業(yè)輸送分揀技術(shù)和解決方案公司以及物流系統(tǒng)集成商。

從企業(yè)層面來講，國內(nèi)輸送分揀設(shè)備和解決方案提供商近年來取得了長足的進(jìn)步。必須要承認(rèn)的是，國內(nèi)輸送分揀領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，更多是學(xué)習(xí)國外先進(jìn)企業(yè)的技術(shù)。如傳統(tǒng)的自動(dòng)化輸送分揀技術(shù)，國內(nèi)企業(yè)主要學(xué)習(xí)了如范德蘭德、西門子、法孚等歐美先進(jìn)企業(yè)的技術(shù)；國內(nèi)AGV分揀系統(tǒng)的發(fā)展則源于KIVA機(jī)器人的技術(shù)和模式。在輸送分揀的高端市場，如機(jī)場行李處理系統(tǒng)，郵政、煙草、醫(yī)藥等行業(yè)，國際先進(jìn)企業(yè)還是起到了引領(lǐng)和啟蒙的作用。但是，國內(nèi)目前成長最快的細(xì)分市場，如快遞和電商的市場，都是對(duì)成本極其敏感的，而在產(chǎn)品性價(jià)比上，無疑國內(nèi)企業(yè)具有明顯的優(yōu)勢，因此這部分市場幾乎被國內(nèi)企業(yè)占據(jù)。至于國際先進(jìn)企業(yè)和國內(nèi)企業(yè)的競爭力對(duì)比，見表1。

三、技術(shù)發(fā)展分析

自動(dòng)化輸送分揀技術(shù)主要分為兩大流派：一個(gè)是以輸送線、分揀機(jī)構(gòu)成的傳統(tǒng)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，盡管在產(chǎn)品細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)、性能等方面還不斷發(fā)展，如結(jié)合最新的信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，向智能化方向發(fā)展，但其工作原理和模式并未產(chǎn)生大的變化。而另一個(gè)流派就是自KIVA機(jī)器人開始興起的AGV分揀系統(tǒng)，因其柔性化程度高而越來越受到市場關(guān)注；當(dāng)然，每種設(shè)備和技術(shù)都有其最適用的領(lǐng)域，針對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)可處理貨物的重量，簡單劃分了不同類型設(shè)備的應(yīng)用范圍，如表2。

目前，交叉帶分揀系統(tǒng)和AGV分揀系統(tǒng)是近兩年市場應(yīng)用非常火熱的自動(dòng)化物流裝備。交叉帶分揀系統(tǒng)是利用直線動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的小車隊(duì)沿著環(huán)形軌道高速運(yùn)動(dòng)，將貼有標(biāo)簽的貨物經(jīng)過掃描器讀碼進(jìn)行分揀，適用于電商、服裝、快遞等行業(yè)的大中型場地。結(jié)構(gòu)上，交叉帶分揀機(jī)主要由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。

交叉分揀機(jī)采用傳統(tǒng)機(jī)械式設(shè)計(jì)，原理簡單，結(jié)構(gòu)比較堅(jiān)固，分揀動(dòng)作輕柔、準(zhǔn)確。優(yōu)點(diǎn)是在訂單量足夠大的時(shí)候，分揀效率最高，所以受到電商、快遞客戶青睞，成為近年來分揀設(shè)備中的主流。但該產(chǎn)品也有缺點(diǎn)：占地面積大，且對(duì)地面的平整度要求較高；造價(jià)成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。

交叉帶分揀系統(tǒng)的供包模式分為人工供包：自動(dòng)供包、人工半自動(dòng)供包。自動(dòng)供包系統(tǒng)由三段組成，分別為導(dǎo)入段、加速段和供包段。三種供包方式中，自動(dòng)供包的效率最高，但對(duì)于相應(yīng)的物資以及貨品的形狀、標(biāo)簽朝向的要求也會(huì)很高，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。人工半自動(dòng)供包在自動(dòng)供包系統(tǒng)供包段的基礎(chǔ)上，增加了人工投放工臺(tái)，由前端多個(gè)工作人員進(jìn)行供包投放工作；由于人員數(shù)量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對(duì)不是很高，且波動(dòng)幅度較大；但人工半自動(dòng)供包對(duì)前端貨物的要求較低，且不限制標(biāo)簽朝向。人工供包是由工作人員調(diào)整包裹標(biāo)簽朝向且投放至小車中心位置，完成供包；作業(yè)效率受人員操作速度及小車空閑程度影響，且由于人工投放，小車運(yùn)行速度有限，分揀機(jī)整體效率較低。

對(duì)于AGV分揀系統(tǒng)，供件人員把需要分揀的貨物放置到AGV小車上，AGV小車經(jīng)過條碼掃描系統(tǒng)識(shí)別包裹目的地，調(diào)度控制系統(tǒng)為AGV小車規(guī)劃路徑。當(dāng)貨物到達(dá)目的地格口時(shí)，AGV頂部的翻盤/皮帶動(dòng)作（傾翻或皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)）卸載貨物，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。

AGV小車，是沿指定路線自動(dòng)前行的運(yùn)輸車，一般通過電腦控制其行進(jìn)路線。按導(dǎo)引方式，AGV主要分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導(dǎo)引；按驅(qū)動(dòng)方式，AGV可分為單輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)及全方位驅(qū)動(dòng)；按移載方式，AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式等。

AGV作為傳統(tǒng)分揀模式的創(chuàng)新，能在較小的面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)一系列的分揀作業(yè)。并且，AGV可以設(shè)置許多目的地隔口，對(duì)于每天發(fā)往不同地方的快遞企業(yè)來說，很有效的提升分揀效率。AGV運(yùn)行是一種并聯(lián)模式，在應(yīng)用過程中所有AGV都能通過一個(gè)系統(tǒng)來調(diào)度，如果單個(gè)機(jī)器損壞，并不會(huì)影響到其他AGV的正常工作。相對(duì)而言，交叉分揀機(jī)所采用的是串聯(lián)模式，在運(yùn)行過程中如果某一環(huán)節(jié)發(fā)生故障，則整個(gè)系統(tǒng)都會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，嚴(yán)重影響工作效率。

當(dāng)然，傳統(tǒng)的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和AGV分揀各有各的適用范圍。在訂單量足夠大的分撥中心，交叉帶分揀機(jī)的效率明顯高于AGV分揀系統(tǒng)。AGV對(duì)貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運(yùn)作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中，交叉分揀依舊是客戶的首選。

如今，國內(nèi)物流機(jī)器人正是資本追逐的熱點(diǎn)，涌現(xiàn)出一大批較為知名的物流分揀機(jī)器制造和解決方案提供商，如海康威視、Geek++、快倉、立鏢、馬路創(chuàng)新等。

四、技術(shù)未來發(fā)展趨勢

在技術(shù)方面，隨著物聯(lián)網(wǎng)、信息化技術(shù)在物流業(yè)應(yīng)用，輸送分揀技術(shù)朝著智能化、柔性化方向發(fā)展；而物流機(jī)器人（AGV）制造和應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)步，使得物料輸送分揀產(chǎn)生革命性的變革發(fā)展。

輸送分揀系統(tǒng)柔性化主要體現(xiàn)在生產(chǎn)制造平臺(tái)化生產(chǎn)、模塊化構(gòu)建系統(tǒng)。由于生產(chǎn)制造的模塊化，使得企業(yè)在給客戶搭建系統(tǒng)時(shí)成本更低，也有利于客戶根據(jù)自己的需求調(diào)整系統(tǒng)布局。明確提出模塊化的裝備企業(yè)，如英特諾，推出DMO系列電動(dòng)輥筒，基于平臺(tái)化的設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)生產(chǎn)，即用盡量少的組件組合盡可能多的產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)，以滿足不同客戶的需求；由于這兩款產(chǎn)品都使用標(biāo)準(zhǔn)化組件，采取標(biāo)準(zhǔn)化接口，產(chǎn)品內(nèi)部的不同部件可以相互置換，因此生產(chǎn)和維護(hù)成本更低。英特諾還推出模塊化輸送機(jī)平臺(tái)MCP，能夠便捷為客戶搭建系統(tǒng)。德馬科技推出了模塊化智能輸送機(jī)平臺(tái)i-G5，相比上一代箱式輸送機(jī)，在物聯(lián)網(wǎng)思維、工業(yè)化設(shè)計(jì)、柔性化布局、高效便捷、節(jié)能環(huán)保等方面均做出了革命性的升級(jí)與創(chuàng)新。

各個(gè)設(shè)備制造和方案提供商都不約而同表示，通過產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，為客戶價(jià)值的最大化。具體來講，“按照標(biāo)準(zhǔn)化的方式去設(shè)計(jì)產(chǎn)品”，意味著供應(yīng)商不僅僅為項(xiàng)目進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還要為精準(zhǔn)的市場需求進(jìn)行設(shè)計(jì)；模塊化使得不同產(chǎn)品之間的零部件可以互換，因此可以加快交貨速度并且保證質(zhì)量。此外，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化還使產(chǎn)品后期的維護(hù)和拓展更加便捷，延長了產(chǎn)品的價(jià)值生命期。這些都有助于提高客戶滿意度。

輸送分揀設(shè)備智能化，主要體現(xiàn)在輸送分揀技術(shù)與信息監(jiān)控、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合，即通過在傳統(tǒng)的輸送分揀設(shè)備上，通過加裝識(shí)別監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析裝置，在結(jié)合系統(tǒng)大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)能力，等于給輸送分揀裝備裝上了眼睛和大腦，極大拓展了物流裝備的服務(wù)范圍和提升了服務(wù)能力。輸送分揀裝備除了傳統(tǒng)功能（執(zhí)行操作），強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)上傳功能。