隨著工業4.0時代的到來，AGV機器人作為智能物流體系中的重要設備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優勢，在物流市場上占據著越來越重要的地位。

AGV的應用正突破傳統的倉儲、機械制造行業，在港口、機場等行業也有一定的需求。

AGV設備需考慮導航、安全防護、貨物識別、運動控制等要素，本次小編要介紹的是AGV小車的導航方案。

實現AGV導航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描，二維碼讀取）和基于路線引導（如磁導航，熒光導航）兩種。接下來將針對這兩種方法分別提供Sick產品的對應方案。

基于全局地圖的AGV導航

優點：路徑自由，可靈活編程

1. 激光導航

通過反光板：通過測量預先布設的地標（反光板）來確定當前位置和方向

SICK 首選產品： NAV310/350

通過輪廓掃描：通過掃描四周的輪廓特征，確定當前位置和方向

SICK 首選產品：LMS111

2. 二維碼坐標導航

通過讀取網格狀分布的二維碼，確定坐標方位

SICK首選產品：Inspector P30 / PI50

基于線路引導的AGV導航

優勢：性價比高，調試簡單

1. 磁條導航

通過讀取預先布設的磁條，通過磁感應信號，檢測磁條與傳感器中心點相對距離，是小車沿既定方向行駛

2. 熒光色帶導航

通過讀取預先布設的色帶，通過檢測色帶中心位置，使小車沿既定方向行駛

此類線路引導方式的導航，極少廠家提供傳感器方案，為補充并豐富化AGV導航解決方案，SICK在2018年推出了 磁導航傳感器MLS 和 熒光導航傳感器OLS！

實現AGV小車自主駕駛“路線導航”應用

說得那么厲害，我們家自己買一些磁性開關或熒光開關也能實現啊～

下面這些功能，你們家組裝的能實現嗎？

磁導航傳感器MLS系列

?支持磁塊標記識別，獲取轉彎/停止等命令

通過磁塊標記距離導航磁條中心的距離來表現不同的代碼，如下表

?MLS 可兼容

? 無論單面N 或單面S

? 無需限定磁條寬度及磁性強弱

?支持識別3組導軌

?MLS 提供簡易操作界面

? 實時查看狀態及代碼輸出

? 實時查看磁場強度

? 傳感器參數設置

?支持分辨率：1mm；重復精度1mm

?感應范圍200mm～600mm可選

?支持CANopen

熒光導航傳感器OLS系列

?可通過閱讀條形碼，簡化小車控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅動指令

該條碼須用熒光顏料打印

?支持識別三組熒光色帶

?智能補償

? 補償缺失/損壞的色帶

? 補償被弄臟的色帶

最多可補償色帶寬度的50%

?支持180mm視野

?極強的抗干擾能力（不受環境光/其他顏色干擾）

?支持CANopen和TCP