從2017年開始，SCARA就已經成為輕負載機器人中增長最快的細分品類之一。據不完全統計，2018年國內SCARA銷售量將近3萬臺，同比增長約20%。SCARA領域激烈競爭從不斷入局的企業和價格的廝殺以及應用場景的豐富可見一斑。

從入局的企業來看，ABB、發那科等主打六軸機器人的企業紛紛推出了SCARA機器人新品。而像拓斯達這樣的綜合服務商也加入這一賽道，在今年工博會上，拓斯達通過新品拓星辰1號預售會連簽三單，來勢洶洶。

從新品上來看，2019年截至到目前，已經有包括雅馬哈、發那科、眾為興、拓斯達、天太機器人、艾利特、李群自動化、天機機器人等在內的企業都推出了SCARA新品。而縱觀工博會上的企業，在推出新品的同時，各企業都展示了關于SCARA的應用方案：軟件加持、多機協作更加普遍、螺絲鎖附競爭激烈。

01 新品迭出

為滿足電子市場快速增長的需求，史陶比爾推TS2 SCARA ESD防靜電版本機器人，專為防止靜電釋放敏感環境設計，能安全操作電子元器件，如PCB 組裝、視覺檢測、產品測試及電子數碼產品的包裝。

針對特殊的應用環境，華數機器人也推出了HSR-HC403四軸高防護機器人，負載3KG，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，運行故障率低。

拓斯達推出拓星辰系列產品，其中，“拓星辰Ⅰ號”采用自主研發的星辰控制系統、伺服驅動、視覺算法等，循環時間為0.38s；“拓星辰2號”的開發團隊依托SCARA系統技術，基于星辰系列機器人控制系統，用于更復雜工面加工，如球面、不規則表面，便于二次升級，降低成本，為實現華為5G產線線性模組設備而改造。

02 軟件加持

隨著SCARA競爭的加劇，硬件越來越趨同，而企業之間的競爭則越來越體現在軟件的應用上。

除了在本體結構上進行創新之外，眾為興更是在軟件上下功夫，其SCARA 機器人在軟件部分啟動了二次抑制算法完全消除末端振動；此外，在發布SCARA機器人控制器新品QC410的同時，眾為興也正式上線了與之配套的編程軟件AR Studio。

今年的工博會上，臺達機器人推出了全新的系統整合軟件DIAStudio（臺達思圖），能在單一平臺上為客戶完成產品選型、PLC（可編程邏輯控制器）編程、產品參數設定、設備系統調試與HMI（人機界面）規劃，可滿足日益復雜的系統。

新松攜基于新松工業軟件&控制平臺運行的SRH5B-600 SCARA機器人也在此次展會上亮相，SRH5B-600 SCARA型機器人采用新松工業軟件&控制平臺多通道獨立控制架構，由CNC控制器的一個獨立通道完成機器人的控制，可實現單機器人高速度、高精度的運動控制，并可實現與其他控制通道的機器人、機床等設備進行聯動、協作。

03 工作站“突圍”

從應用上來看，為了實現差異化競爭，企業紛紛推出了以SCARA為核心的工作站，也就是專機。比如SCARA螺絲機和點膠機。

正如臺達集團-中達電通機器人產品處經理林敬佑所說，隨著制造產業智能化進程的深入，機器人的應用也在逐步細化。

在愛普生帶來的自動化解決方案，其單軸壓力傳感器螺絲鎖附解決方案使用愛普生SCARA機器人LS6、愛普生壓力傳感器、愛普生視覺系統PV，搭配第三方電批模組。同時，數據可實時監控，并可追溯每一個螺絲的鎖附結果參數，便于分析處理。

眾為興聚焦包裝、食品等對機器人需求高成長的應用領域，也加大了鎖附等專用機器人的市場開拓。PR5216S專用鎖螺絲專用四軸機器人及方案，充分集成智能電批的功能，有效解決了浮鎖、滑牙滑槽、扭力不一致等鎖附工藝問題。

在此次工博會上，眾為興帶來的雙機鎖附拆卸循環工作站一臺吹氣式供料鎖附SCARA配合吸氣式拆卸SCARA形成鎖附作業循環。SCARA充分融合智能電批鎖附工藝；扭矩角度監控，鎖附結果記錄；浮鎖、滑牙、滑槽排錯，恒力壓下。

而FANUC則是帶來了五套SCARA機器人智能制造解決方案，包括電路板的點膠、螺釘鎖緊、檢測及貼標、螺釘拆除作業等。

臺達展出的天地蓋紙盒包裝解決方案，采用臺達SCARA工業機器人+機器視覺系統，替代原來的光電機械定位法，減少人工操作，提高成型機的精度和產能。

除了雙機鎖附拆卸循環工作站之外，眾為興還推出了GR高速搬運工作站，通過將GR機器人融入運動學設計理念，并搭載眾為興最新一代QC410控制器，直觀展示整機速度高提升，系統綜合運算性能提升5倍。

業內人士指出，在技術的進一步更迭下，SCARA的控制技術現已實現了全數字化控制， SCARA機器人的多種傳感器的應用是解決多傳感系統問題的核心，目前視覺傳感器、光傳感器等已在機器人中成功應用，下一步的研究重點集中在有效的可行性，特別在非線性及非平穩、非正態分布的情形下，使機器人由獨立的系統向群體系統發展，使遠距離操作，監控維護及遙控型工廠成為可能。

值得一提的是，12月11-13日，由高工機器人舉辦的“利元亨冠名?2019高工機器人年會”將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次年會主題為“生態互聯·逆勢突圍”。在新生態變革專場中，來自SCARA領域的企業代表們將以自身的的探索歷程詮釋“新定義·新市場·新力量”的主題內涵。