形似“螞蚱”的AGV

用于內(nèi)部物流貨物搬運+升降

Fraunhofer IML最新發(fā)明

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（視頻制作：LogTV，轉(zhuǎn)載請注明來源！）

生活里總是充滿奇聞趣事，科技發(fā)明的靈感來源無奇不有。

波士頓動力的“人形”搬運機器人、仿照《星球大戰(zhàn)》電影里的R2-D2研發(fā)出一模一樣的送貨機器人……以及今天要跟大家介紹的形似“螞蚱”的搬運AGV。以上研發(fā)設(shè)計靈感都來源于最真實而又豐富多彩的生活。

視頻中形似“螞蚱”的AGV名為FLIP，由德國弗勞恩霍夫物流與物流研究所（Fraunhofer IML）設(shè)計，原型于LogiMAT 2019首次亮相。該產(chǎn)品的推出再次證明了Fraunhofer IML的創(chuàng)新能力。相比之前Fraunhofer IML推出的“攀爬”穿梭車、“兩棲”穿梭車，F(xiàn)LIP機器人一點也不遜色。

FLIP機器人是一款極其精簡的AGV，它形似“螞蚱”，具有創(chuàng)新的負(fù)載處理能力。

FLIP機器人最大的亮點

1. 更緊湊，更靈活

FLIP的寬度為560mm，幾乎與其拾取的容器一樣窄。在現(xiàn)有技術(shù)水平下，可比較的車輛明顯比FLIP機器人更寬。這也是設(shè)計者的初衷。緊湊的設(shè)計讓機器人能夠在狹窄的空間中也可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)移位置，適用于工業(yè)4.0下工廠及內(nèi)部物流的靈活度要求。

2. 機器人作業(yè)時不需要運轉(zhuǎn)中心

FLIP機器人不需要轉(zhuǎn)運站，可以隨時在任何位置卸載和取出貨物（這是通往無基礎(chǔ)設(shè)施的內(nèi)部物流的又一進(jìn)步）。

3. 高精度傳感器

FLIP機器人配備了市場上最新的傳感器技術(shù)——荷蘭初創(chuàng)公司的創(chuàng)新型高精度導(dǎo)航傳感器。可確保車輛確切地知道它在哪個角度。傳感器在駕駛時測量地面特性并提供運動和位置數(shù)據(jù)。因此，即使在沒有額外基礎(chǔ)設(shè)施的變化環(huán)境中，也可以實現(xiàn)非常高的精度。

FLIP機器人如何搬運貨物？

FLIP機器人不僅僅形似“螞蚱”，搬運物體也和螞蚱一樣，需要依靠兩條“腿”來移動貨物。

從視頻中看，機器人在作業(yè)場景中，需要先移動到裝載貨物的單元容器具旁邊，通過承重來提醒他將貨物移動到螞蚱的腿上，然后FLIP機器人直接從地面撿起容器和堆疊的容器，再朝著目的地行駛。行駛時FLIP機器人將貨物用自己的“雙腿”包裹住，抬起或移動貨物時都需要通過踩腿，這一動作與“螞蚱”移動相似。

FLIP機器人目前設(shè)計用于60kg的有效載荷。原型配備磷酸鐵鋰電池(原則上，可以使用任何其他電池)。車輛的設(shè)計最長運行時間為9小時。根據(jù)每次負(fù)載揀選操作的次數(shù)和負(fù)載重量，這在實踐中可能略有不同。

據(jù)了解，德國弗勞恩霍夫物流與物流研究已經(jīng)將該產(chǎn)品申請專利，同時，F(xiàn)raunhofer IML將也正在尋找合適的伙伴將其產(chǎn)品應(yīng)用并成功商用。