傳統(tǒng)AGV（Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的導(dǎo)航主要通過磁條、磁釘、色帶或二維碼等方式導(dǎo)引，它們的共同點(diǎn)是都采用固定路徑導(dǎo)航，存在靈活性和柔性差的先天缺陷，且對(duì)環(huán)境依賴性高，面對(duì)復(fù)雜工作場(chǎng)景，傳統(tǒng)AGV很難滿足客戶的需求。

不過，近年來基于SLAM （Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位與地圖構(gòu)建） 技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV日漸成熟，能適應(yīng)復(fù)雜、繁瑣、智能的指令需求，有效解決了第一、第二代AGV產(chǎn)品存在的痛點(diǎn)問題，能滿足制造業(yè)企業(yè)的精益化柔性生產(chǎn)需求，AGV由此也進(jìn)入了以激光導(dǎo)航為代表的第三代AGV時(shí)代。

4 大場(chǎng)景應(yīng)用，滿足智能化制造需求

目前制造業(yè)面臨著人力成本增加、招工難等問題，但一些重復(fù)、繁瑣的必備工作又是制造鏈中不可或缺的環(huán)節(jié)；同時(shí)，對(duì)一些貴重器件的搬運(yùn)、流程要求嚴(yán)格的作業(yè)環(huán)節(jié)也需要加強(qiáng)對(duì)物料的運(yùn)輸與管理，由此，提升生產(chǎn)智能化水平也就擺在了企業(yè)管理者的面前。

斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“斯坦德”）梁凱翔向OFweek維科網(wǎng)介紹到：“激光導(dǎo)航AGV是一種主要用于物料搬運(yùn)的機(jī)器人，適用于半導(dǎo)體、汽車制造、3C制造等行業(yè)。”并進(jìn)一步分享了斯坦德機(jī)器人的4大類應(yīng)用場(chǎng)景。

首先是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)，主要解決倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料運(yùn)輸與管理問題，是目前應(yīng)用比較廣泛的一個(gè)場(chǎng)景。

二是產(chǎn)線內(nèi)的搬運(yùn)，用于完成產(chǎn)線內(nèi)的物料搬運(yùn)與管理問題。

三是倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線間的搬運(yùn)，與產(chǎn)線內(nèi)搬運(yùn)場(chǎng)景一起，是目前應(yīng)用最為廣泛的場(chǎng)景。

以上3個(gè)場(chǎng)景基本都是一對(duì)一的物料搬運(yùn)，激光導(dǎo)航AGV通過激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)四周環(huán)境，當(dāng)遇到有走動(dòng)的人員、物品、叉車等障礙時(shí)，激光導(dǎo)航AGV將會(huì)停止前進(jìn)或是等待人員、叉車走開后才會(huì)繼續(xù)前行；若判斷為不可移動(dòng)障礙，激光導(dǎo)航AGV將會(huì)自動(dòng)尋找繞開障礙物的路徑來抵達(dá)目的地。“相比傳統(tǒng)方式，激光導(dǎo)航AGV最大的優(yōu)勢(shì)就是不用對(duì)環(huán)境做任何改造，避障能力強(qiáng)，具有很好的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，這也是斯坦德機(jī)器人產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)。”斯坦德梁凱翔如是說道。

第四個(gè)場(chǎng)景是跨產(chǎn)線間的搬運(yùn)，為多對(duì)多的運(yùn)送方式，也是4大場(chǎng)景中最為復(fù)雜、實(shí)現(xiàn)難度最高的一類應(yīng)用。由于跨產(chǎn)線之間的關(guān)聯(lián)少，彼此間沒有傳送帶用于物料運(yùn)送，而且可能會(huì)涉及多需求、跨樓層、多個(gè)物料向多個(gè)產(chǎn)線穿插于復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)送的情況；環(huán)境也不再固定，常會(huì)遇到人員走動(dòng)、車輛川流不息、物品無序堆放等情況，給AGV應(yīng)用提出了很大挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品明顯無法滿足此類復(fù)雜場(chǎng)景的物料運(yùn)送需求。

斯坦德激光導(dǎo)航AGV是一種柔性化的運(yùn)輸設(shè)備，支持應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的能力，且有一套成熟的多對(duì)多物料運(yùn)輸解決方案，能滿足復(fù)雜場(chǎng)景跨產(chǎn)線間的上下料對(duì)接。

全套解決方案適配智能化需求

目前的AGV產(chǎn)品主要解決的是物料運(yùn)輸問題，而物料的放、取主要依賴于人工完成。但對(duì)一些智能化要求較高的產(chǎn)線，已開始要求AGV需具備獨(dú)立放、取物料的能力。

斯坦德根據(jù)不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的智能化需求提供有多套半智能化、全智能化物料運(yùn)輸解決方案。常見的是采用料車的半智能化方式，即物料的放、取由人工完成，激光導(dǎo)航AGV只需完成運(yùn)輸即可。而對(duì)智能化水平要求高的行業(yè)，斯坦德為其激光導(dǎo)航AGV提供有滾筒方案，滿足標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的自動(dòng)上下料需求，該解決方案大大降低了環(huán)境對(duì)物料的污染、AGV設(shè)備帶來的二次污染等概率問題，保證安全生產(chǎn)。

如果應(yīng)用場(chǎng)景有更為柔性的自動(dòng)上下料需求，斯坦德的機(jī)械臂解決方案將能很好地解決這一問題。支持機(jī)械臂的激光導(dǎo)航AGV是一種新型應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化上下料功能，這種方式減少了人的參與，有利于提高產(chǎn)線的工作效率。

斯坦德梁凱翔告訴OFweek機(jī)器人網(wǎng)，環(huán)境和場(chǎng)景會(huì)隨著需求的變化而變化，斯坦德的另一優(yōu)勢(shì)是具有一支完整的、成熟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，能在極短的時(shí)間內(nèi)為客戶定制符合需求的激光導(dǎo)航AGV。不僅如此，斯坦德產(chǎn)品在整個(gè)生命周期中維護(hù)成本非常低，免去了用戶對(duì)后期產(chǎn)品故障的擔(dān)憂，很好保證了生產(chǎn)高效、持續(xù)進(jìn)行。

從產(chǎn)品到數(shù)據(jù)，為用戶創(chuàng)造最大價(jià)值

斯坦德激光導(dǎo)航AGV全天候工作屬性和復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)能力，以及高水平的智能化物料運(yùn)輸能力，能有效降低人工工作量，很好地釋放人力。重要的是，對(duì)一些高危場(chǎng)所來說，斯坦德激光導(dǎo)航AGV能很好地讓工作人員規(guī)避直接接觸風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)安全性。

物料運(yùn)輸還經(jīng)常遇到運(yùn)輸清單混亂的情況，但采用斯坦德激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品之后，產(chǎn)品的運(yùn)送信息（運(yùn)送的產(chǎn)品詳情、發(fā)起人、時(shí)間、起止點(diǎn)等）、接收情況（接收人、時(shí)間、地點(diǎn)、接收時(shí)產(chǎn)品詳情等）均有詳細(xì)的記載，所有信息清晰可查。通過這一方式，運(yùn)營(yíng)方既可對(duì)生產(chǎn)全程可查，又便于排查和追蹤制造的不良產(chǎn)品，有利于提高生產(chǎn)管理和品管效率。

日積月累使用下，基于激光導(dǎo)航AGV將會(huì)形成龐大的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。此時(shí)通過斯坦德提供的大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，可對(duì)生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及預(yù)測(cè)，為生產(chǎn)管理者制定計(jì)劃時(shí)提供重要參考依據(jù)。

多重呵護(hù)，柔性賦能

斯坦德激光導(dǎo)航AGV除了支持多場(chǎng)景智能化物料傳輸功能，其自身還提供有多重安全防護(hù)機(jī)制，如多傳感器感知環(huán)境技術(shù)，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境下AGV對(duì)場(chǎng)內(nèi)人員的絕對(duì)安全需求；同時(shí)產(chǎn)品采用了聲光報(bào)警、防撞觸邊、急停按鈕的多重設(shè)計(jì)，最大限度保障安全生產(chǎn)。

其還具有柔性化高的特點(diǎn)，且在實(shí)際應(yīng)用中，斯坦德激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用性、穩(wěn)定性以及簡(jiǎn)捷性都得到了客戶的一致認(rèn)可，得到了華為、中興、富士康、法雷奧、大陸等行業(yè)優(yōu)秀客戶的認(rèn)可，并均已完成實(shí)際項(xiàng)目案例落地和多次復(fù)購(gòu)，適用于汽車、半導(dǎo)體、柔性產(chǎn)線等需求多、頻率高、多配置物料痛點(diǎn)場(chǎng)景，全力賦能智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)。