AGV機器人我們通常會稱它AGV小車，AGV小車可以進行自動化無人搬運，它能夠降低人工勞動強度提升工作效率，不僅如此，AGV小車還可以對一些特殊的工作能達到嫻熟快速的完成。例如在汽車、航天、化工等大型的裝配車間，AGV小車，可以點對點自動的進行存取搬運，通過實現精細化、柔性化、信息化、縮短物流時間、降低商品損耗，減少建設投資的成本。

相信這樣優秀的機器人在未來將會應用在各個行業里，那它在未來會有什么樣的發展趨勢呢，今天我們一起來了解一下。高速化，汽車、3C行業、國防、航天等行業對搬運機器人的速度要求越來越高;柔性化，現在工廠生產要求搬運機器人要提高零件加工精度和生產效率，縮短產品制造周期，自動化和信息化的生產就成為了必須。高精度化，企業對于AGV智能搬運小車的運行精度、監測精度、避障精度的提升也同樣重視。

信息交互網絡化，現在市場需要搬運機器人要具有雙向、高速的聯網通訊功能，這樣就可以保證信息流可以在各個部門之間保持暢通。控制智能化，搬運機器人的智能化不斷提高，才能在各類制造業中得以應用。可靠性高，搬運機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標，通過維修分析故障模式找出薄弱環節，不斷的改善和創新，增加機器人的可靠性。多媒體技術的應用，AGV智能搬運機器人非專業用戶也可以使用，可以通過安卓界面菜單或是平板進行操作。

AGV無人叉車和人工叉車價格相差幾倍，原來關鍵是根據這些

一輛普通的人工叉車也就幾萬左右，甚至更低，為什么激光無人叉車價格卻要幾十萬以上？

首先我們得了解AGV無人叉車的構造

車 體

由車架和相應的機械裝置所組成，是的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

蓄電和充電裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

驅動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導向裝置

接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

車上控制器

接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置

實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置

包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置

對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

除了成本占一定比例外，AGV價格還是什么影響？

1、AGV上升高度

AGV上升舉高貨物的高度越高，價格也會相應的更高，客戶在購買AGV的時候，要根據自身場地所需而要求高度。

2、AGV額定載重

一般AGV額定載重為100-1000KG（可以根據客戶需求定制），額定載重量越大，其外觀尺寸不一樣，價格也會增長許多。

3、AGV外觀尺寸

AGV的外觀尺寸不同也是會影響到價格的，尺寸越大，價格也會稍微的貴一點。

4、是否特殊定制AGV

市面上常見的AGV小車，AGV廠家一般都是有現貨的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在設計以及工藝上需要改動，所以價格上下浮動也是最大的。

5、AGV購買數量

我們在市場上買東西都會遇到很多問題，消費越多，商家給的優惠就更多，如果在購買量上比較大量就會有相應的一些優惠。

凌鳥智能小巧靈活的搬運式AGV——金絲雀L100，這款車剛上架沒多久就獲得了市場的青睞。

其一：沒有傳統AGV叉車龐大體形，具有靈巧外觀，0°轉彎半徑，可以在狹隘的窄道內自由通行，這樣就極大開拓了各種應用領域。

其三：定位精準，無基礎設施的導航，沒有感應線，磁鐵或反射器。也無需反光板，定位由+/- 1厘米的精度提高到+/- 5毫米。

AGV安全系統工作原理

什么是AGV安全標準?

下面是一些關鍵元素：

車輛安全及緊急控制及裝置

車輛安全和應急控制裝置是指自動和快速停止推進、停止移動部件和制動的裝置。agv應該包括覆蓋最大移動寬度和/或長度方向的傳感器，以防止負載和任何障礙物之間的接觸。

停車距離

制動系統與對象檢測系統和安全控制系統的響應時間將導致車輛停止之前,影響車輛之間的結構和其他安裝設備,包括其預期負載,障礙物被提前感覺到移動車輛的主要發展方向。

制導系統

偏離預定路徑的旅行應要求緊急停車。

AGV的安全系統

自動導引車的安全要素可分為主動安全要素和被動安全要素兩大類

主要的AGV主動安全裝置有:

AGV安全激光掃描儀或AGV避碰系統 用于停止AGV的接觸緩沖器 緊急停車按鈕 安全PLC 而最重要的被動安全裝置是:警告燈 音響警告/報警信號 AGV車輛上的標志

AGV安全激光掃描儀或AGV避碰系統-主動AGV安全系統

如果作為主要的傳感裝置,這種非接觸傳感裝置(s)應當在其操作和安裝,自動防故障裝置,當感應到人或對象在車輛的路徑距離不少于傳感領域的前沿方向主要運動將導致車輛安全停止之前接觸車輛結構和人或對象。

目前，“安全激光器”是AGV安全系統的王者。市場上有幾種牌子的安全激光器，但它們的工作原理都差不多。

用于AGV工業的安全激光器至少有兩個安全領域。

第一個是“警告場”，當激光探測到該場中有障礙物時，AGV減速。

第二個，也是最重要的一個，是“安全區域”或“保護區域”，如果激光在這個場中探測到某些元素，AGV就會停止。這是唯一有助于AGV安全認證的領域。

警告字段和安全字段都定義了“安全區”。

安全區域的設計必須根據許多因素，如周圍的面積，車速，有效載荷，樓層條件。AGV所經過的每一個路徑點都必須有自己的安全區域，以確保車輛停車的時間和距離將避免任何與障礙物的接觸。

停止一架載重1000公斤的AGV以2米/秒速度飛行所需的時間(和距離)與停止載重200公斤的AGV以1米/秒速度飛行所需的時間(和距離)是完全不同的。這兩種情況下涉及的慣性是完全不同的。

當然，在第一種情況下，你將需要一個較長的安全檢測領域，以便讓AGV在接觸障礙物之前及時停止。

AGV將在障礙物被移出“安全”區域約三秒后繼續自動運行。它自動重新武裝。

停車距離還應考慮其他因素，如地面粗糙度、坡度、滑面等。

AGV將在行駛過程中不斷改變其安全地圖。安全區域的布置必須在安裝階段結束時由熟練的技術人員完成。安全區域由激光制造商提供的軟件/工具直接設計在激光組件中。安全系統管理必須獨立于AGV管理系統。

安全地圖也必須適應周圍環境。在某些情況下，必須修改安全地圖，因為路徑中有一些元素不能刪除，應該“忽略”，以允許AGV繼續行駛。當然，在這種情況下，AGV的速度和操縱必須按照安全標準進行相應的編程。

假設您有一個AGC，一個自動引導小車，它必須從小車下面通過，才能與一個銷釘掛鉤連接。在這種情況下，AGC必須使安全區域適應一個非常狹窄和小，否則安全區域將“看到”推車車輪，并將其識別為一個障礙，阻止AGV。雖然安全區域很小，但AGV速度必須很低。一旦AGV與小車嚙合，并且安全區域脫離小車(因此沒有“看到”車輪)，AGV就可以加速，因此必須擴大安全區域。

緊急停止按鈕-主動AGV安全系統

• 每個AGV上都有緊急停止按鈕。

• 緊急停止按鈕的數量和位置由AGV的形狀和尺寸決定。

• 緊急按鈕必須是可見的，可區分的，容易達到從任何一方的AGV。無論發生什么情況，操作員必須能夠訪問位于AGV上的緊急按鈕。

• 當緊急按鈕被激活時，AGV進入緊急停止狀態，所有運動將停止，直到停止按鈕重新武裝。

AGV安全PLC或繼電器

• 上述所有安全元件必須由安全plc或繼電器管理，安全plc或繼電器管理所有設備并確保安全分類。其主要功能是保證車輛隨時停車。

警示燈-無源AGV安全系統

• AGV用于設置警示燈，當AGV接近轉彎時，轉彎燈指示AGV將要轉彎，并提醒AGV所在區域的人員在引導路徑上向左或向右分支。

• AGV安裝其他類型的光信號，以指示幾種AGV狀態，由安全掃描儀停止，AGV運行，AGV問題，ecc。

• agv必須在任何方向都可見。

聲音警告/報警信號-無源AGV安全系統

• 在車輛運行過程中使用不同的音調、歌曲或旋律，包括確認音和報警音。AGV在正常運行時發出不同的音調，以指示幾種AGV狀態。當警報處于活動狀態時，警報音就會響起。

• 在啟動車輛移動或從休眠或非活動狀態遠程重新激活之前，應啟動一個警告裝置(打開或關閉車輛)，使其可聽、可看或組合使用，以指示處于自動控制下的車輛即將啟動。警示燈，如閃光燈或閃光，應隨時可見。

• 車輛在所有車輛行駛過程中，應提供聲音、視覺或其組合的警告指示。

標志-被動AGV安全系統

• AGV必須有標示危險區域的標志和符號。所有車輛標志應符合當地法規，并應經久耐用。

完整的AGV系統安全性

在安裝AGV系統時，AGV供應商應該遵循一些“規則”。在任何情況下，在某些情況下是不可能完成所有的安全規格，所以每一個AGV項目應該有一個“剩余風險評估”在供應商和用戶之間達成一致。

以下是主要規則:

• 障礙物與車輛(包括負載)之間的最小間隙應保持0.5米(19.7英寸)。所有其他凈空減少的區域應被視為危險區或限制區，并以標識、條紋、燈光或其他標識清楚地標示。

• 在設計、安裝和啟動階段，用戶和系統供應商應指定危險區和/或限制區域，然后用戶應負責使這些區域用條紋、燈或其他標識清楚地標識。應避免與其他標記和標志混淆。

• 凈空高度小于0.5米至2.1米的區域可能對人員構成危險。車輛進入該區域前，應降低車速，并發出聲響警告。

• 如果行人有逃生路線，則最高行駛速度應限制在0.3米/秒，車輛路徑應視為危險區。

• 如果行人沒有逃生通道，則該車輛路徑應視為禁區。用戶和系統供應商應就這種情況商定適當的保護措施。如果能夠安裝緊急停車裝置，則應將其安裝在駕駛員能夠到達的600毫米范圍內的車輛上。如無法到達緊急停車裝置(如倒行存放貨物的叉車)，應對使用人員進行可驗證的培訓。

防風險  除隱患  遏事故

海瑪智能倉儲的優勢

• 工作效率高：不停機換料、自動充電；

• 節省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

• 較好的柔性和系統拓展性：采用位置、速度、加速度、機器視覺、力反饋等智能傳感器的融合技術來決策控制；

• 可靠性高：行駛路徑和速度可控、定位停車精準，提高物料搬運效率。同時，AGV中央管理系統，可以對AGV進行全程監控，可靠性得到極大提高；

• 成本費用較低：性能不斷提高，功能部件標準化促使單機價格有所下調。