隨著工業機器人市場的應用的擴大，末端執行器的需求也伴隨著快速上長，在近期的國際市場研究機構Fact.MR的報告中預測，在2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元。工業機器人末端工具的生產商將會迎來一次重大的機遇。  

  工業機器人不僅能夠提升企業的生產力還可以降低運營的成，所以工業機器人現在受到了越來越多企業的歡迎，這也激活了市場對各種類型夾具的需求，例如爪型夾持器、針式夾持器、磁性夾持器、波紋管夾持器等等。這些夾具主要應用在協作機器人身上，末端工具為協作機器人提供了抓取所需的功能，有著至關重要的作用。現在，市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產品來降低成本和提升性能，以便企業可以達到更高的投資回報率。

  工業機器人現在正向不同的領域擴展，末端工具的要求也會越來越高。一些領先的廠商正在通過技術創新來不斷地滿足市場的需求，向市場提供功能強大的夾爪，如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等。現在主流廠商有雄克、onrobot、施邁茨、Festo等，這些廠商分別針對不同的機器人應用場景推出了全新的末端執行器，這些末端執行器也在引領整個行業的新風向。