科鈦機器人創(chuàng)始人林志赟在接受億歐物流采訪時表示，現(xiàn)在隨著AGV產(chǎn)業(yè)化與智慧物流的推進，各種形式的創(chuàng)新企業(yè)進入到AGV領(lǐng)域，呈現(xiàn)百花齊放的局面，后來隨著核心技術(shù)的沉淀和積累，會走向相對集中的競爭格局。

  “工業(yè)4.0”是德國政府提出的一個高科技戰(zhàn)略計劃，目的是為了提高德國工業(yè)的競爭力，在新一輪工業(yè)革命中占領(lǐng)先機，而這也成為西方工業(yè)發(fā)展的一個縮影。

  得益于工業(yè)制造行業(yè)的快速發(fā)展，國外的AGV由一開始應用于汽車、制造領(lǐng)域慢慢拓展到倉儲及物流領(lǐng)域。

  而國內(nèi)，工業(yè)發(fā)展起步相對較遲，剛開始，AGV在國內(nèi)發(fā)展并沒有得到普及與應用，企業(yè)認知不足，之前億歐物流在AGV國內(nèi)篇中介紹過，起初AGV的研發(fā)大都在科研機構(gòu)、研究所等地點——國內(nèi)從60年代開始自主研發(fā)， 1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變。

  為促進我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展， 2006年2月，國務院發(fā)布《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020年）》，首次將智能機器人列入先進制造技術(shù)中的前沿技術(shù)。

  2012年，亞馬遜宣布以7．75億美元全資收購Kiva，并開始應用到物流倉儲業(yè)務中。據(jù)了解，亞馬遜在收購Kiva 機器人之后將普通訂單成本下降 20％ 至 40％。由此，中國的類Kiva AGV機器人之風，便隨著亞馬遜在收購Kiva 機器人迎來一波浪潮，AGV技術(shù)及行業(yè)集中度在逐漸提高。2014年，中國AGV行業(yè)產(chǎn)量為3000臺，2018年，這一數(shù)據(jù)便已突破兩萬，并且AGV市場規(guī)模達42．5億元。

  科鈦機器人創(chuàng)始人林志赟在接受億歐物流采訪時表示，現(xiàn)在隨著AGV產(chǎn)業(yè)化與智慧物流的推進，各種形式的創(chuàng)新企業(yè)進入到AGV領(lǐng)域，呈現(xiàn)百花齊放的局面，后來隨著核心技術(shù)的沉淀和積累，會走向相對集中的競爭格局，但由于柔性化的趨勢，不會出現(xiàn)寡頭壟斷的情況。這也預示著，在一定時間內(nèi)市場集中度正經(jīng)歷轉(zhuǎn)變。

AGV產(chǎn)業(yè)中技術(shù)、資本的雙向加持

  AGV行業(yè)中常說“護城河”、“競爭壁壘”，技術(shù)則在其中起著很重要的作用。林志赟表示，由于歐美是AGV產(chǎn)品的開發(fā)先驅(qū)，所以無論是產(chǎn)品還是技術(shù)，都是以自主開發(fā)為主。國內(nèi)早先AGV技術(shù)大都從國外引進，1980年引進第一套AGV，九十年代初使用了日本進口的電磁導引AGV。1996年，引進美國WEBB公司AGV技術(shù)，并開始研發(fā)全方位視覺引導自動車。

  AGV雖涉及多方面的技術(shù)，如運動控制、避障機制、導航技術(shù)、視覺識別等。但其實在這一系列技術(shù)中，導航技術(shù)更居核心。在林志赟看來，AGV技術(shù)研發(fā)主要集中在二維碼導航、激光slam導航和視覺slam導航，未來發(fā)展也將以這三種導航方式為主，進行發(fā)展。

  國外與AGV有關(guān)的企業(yè)大多成立較早，初創(chuàng)企業(yè)與國內(nèi)相比較少，但是普遍發(fā)展速度較快，融資輪數(shù)普遍在B輪及之后，從融資時間來看，最近大多集中在2018、2019年，這一點與國內(nèi)類似。

國外近年成立有關(guān)AGV公司

  從去年開始，“資本寒冬”這一說法就在許多行業(yè)盛行。但資本并沒有在AGV領(lǐng)域停下追逐的腳步。從2019年到2018年上半年，AGV融資事件不斷，由于國內(nèi)AGV多為初創(chuàng)企業(yè)，資本的入局必將為企業(yè)的發(fā)展開辟道路。

國內(nèi)今年成立有關(guān)AGV公司

“青中年”AGV的危機一刻

  之前提過，由于早期國內(nèi)AGV技術(shù)大都來自國外，國內(nèi)對于AGV的本土化改造不夠，很多企業(yè)產(chǎn)品存在同質(zhì)化現(xiàn)象。此外，國內(nèi)目前對AGV產(chǎn)品自主研發(fā)力度不夠，產(chǎn)品仿造、東拼西湊現(xiàn)象嚴重，這就導致產(chǎn)品故障率高，零部件壽命短等一系列問題。由于國外AGV自動化程度較高，重視核心技術(shù)的創(chuàng)新，研發(fā)成本較高，導致國外AGV產(chǎn)品成本普遍較高。從國內(nèi)外角度來看，林志赟向億歐物流介紹道，目前國內(nèi)外AGV亟需解決的問題是可靠性、穩(wěn)定性，以及工程化實施方便簡單，這個需要AGV供應商能夠下大功夫投入研發(fā)，開發(fā)優(yōu)質(zhì)AGV產(chǎn)品。

  從前兩篇AGV盤點文章里列的企業(yè)可以看出，國外企業(yè)成立時間大都較早，國內(nèi)AGV初創(chuàng)企業(yè)較多，亞馬遜收購KIVA后，國內(nèi)掀起AGV企業(yè)創(chuàng)辦熱潮，無論從資本還是企業(yè)成立數(shù)量來看，國內(nèi)AGV產(chǎn)品生產(chǎn)在2017、2018兩年里達到了高峰，行業(yè)內(nèi)部甚至還出現(xiàn)了“電商倉儲的智能設備已達到飽和狀態(tài)”的傳言。普羅格創(chuàng)始人周志剛對這一說法并不認同，他認為，電商倉儲目前正處在一個上升期，其實國內(nèi)的電商倉儲設備的運用相對比較保守，原因還是出在高成本上。

  AGV產(chǎn)品在聚焦領(lǐng)域和應用場景方面，逐漸走向多元化。就國外來講，由于國家發(fā)展階段原因，早期主要應用在汽車、制造業(yè)，隨后逐漸擴展到物流領(lǐng)域。在林志赟看來，國內(nèi)的話，從現(xiàn)在的發(fā)展來看，大多以電商倉庫為主，但未來生產(chǎn)制造業(yè)將是大規(guī)模使用AGV的地方，但目前由于生產(chǎn)制造各行業(yè)應用非標的要求，以及需要AGV適應現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境和作業(yè)模式的要求，使得推廣較為困難。

跨海碰撞下，誰更勝一籌？

  從進出口角度來看，目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機器人巨頭壟斷的局面，國產(chǎn)品牌市場占有率接近90％，國內(nèi)AGV出海主要面向歐美市場和東南亞市場，首先，由于國內(nèi)AGV一直以性價比取勝，所以在海外會有一定的價格優(yōu)勢；其次，歐美市場勞動力成本一向較高，東南亞市場人均效率較低，需要智能機器的輔助，正如聯(lián)合國國際勞工組織（ILO）表示，未來20年，柬埔寨、印尼、泰國、越南和菲律賓將有超過半數(shù)勞工面臨自動化帶來的失業(yè)危機，受影響人數(shù)超過1．37億人，這也從側(cè)面反映出國內(nèi)AGV出口至國外將有良好的市場前景。

  但是我們也應當看到，國產(chǎn)AGV正式落地應用是在1992年，而在美國，AGV產(chǎn)品70年代就開始規(guī)?；瘧茫M管近幾年我國AGV行業(yè)發(fā)展迅速，但與國外的差距并不能在一朝一夕內(nèi)趕上，而且大部分AGV企業(yè)多為創(chuàng)業(yè)公司，成立時間短、項目經(jīng)驗缺乏，這些都導致國內(nèi)企業(yè)在國際競爭中比較吃虧。

  整體而言，我們不難發(fā)現(xiàn)，由于各個國家發(fā)展階段不同，國內(nèi)外早期的AGV分野較大，運用但隨著行業(yè)的發(fā)展，全球貿(mào)易的加速，國內(nèi)外AGV產(chǎn)品特性、應用場景不再會涇渭分明。對于AGV來講，產(chǎn)品特征決定了技術(shù)研發(fā)是其突破點，只有掌握技術(shù)，不斷對產(chǎn)品進行創(chuàng)新更迭，才能形成較為核心的競爭力，為日后的品牌開拓做鋪墊。