R2000 LiDAR傳感器用于導航，以360°掃描角度監控AGV周圍環境，并為AGV控制器提供高精度測量。

  國外Discovery Robotics 的企業使命是“通過創造能夠為客戶提供價值的機器人解決方案來提高人類生產力，安全性和生活質量。”位于賓夕法尼亞州匹茲堡的機器人制造商創建了 FX250，一種自動商用地板清潔機器人，在清潔服務行業完成這項使命。

  根據國家安全委員會的說法，人體工程學傷害和意外跌倒是困擾清潔工人的常見健康風險。Discovery Robotics構建了FX250以減少這些事故。該公司甚至共同創立了“零2050運動”，目標是到2050年消除工作場所的傷害和死亡。為了幫助實現這一目標，Discovery Robotics需要一個創新的AGV導航工業傳感器制造商。

  FX250采用Pepperl + Fuchs R2000和R2100系列LiDAR傳感器，采用脈沖測距技術（PRT），R10x光電傳感器采用多像素技術（MPT），70系列超聲波傳感器可實現可靠精確的導航，定位，防撞和其他物體感知任務。

  在 R2000 激光雷達傳感器用于導航，監測AGV的周圍具有360°的掃描角，向AGV控制器提供高精確度的測量。控制器使用此數據構建機器人周圍環境的地圖，并定位機器人在地圖中的絕對位置。R2000極高的采樣率（在一次掃描中最多可進行25,000次測量）可以檢測和識別最小的物體特征，進一步增強了同步定位和映射（SLAM）實施中的標志性提取功能。

  R2100 LiDAR傳感器位于AGV的后部， 用于反向驅動AGV時的防撞和導航支持。多個寬光束發射器確保在寬的88°掃描角度下可靠地檢測物體。

  新的物體和障礙物，例如人員或通向樓梯間的敞開的門，可能出現在商業地板清潔機器人的設定路徑中。Pepperl + Fuchs R10x光電傳感器 和 70系列超聲波傳感器 確保在FX250執行自動清潔任務時順暢導航。R10x傳感器確保地面沒有變化，通過MPT提供可靠的懸崖探測。這使得AGV不會脫離樓梯間和平臺。利用超聲波傳感器，評估超聲波信號從傳感器到物體的傳播。測量的物體距離可以通過接口以各種信號提供，例如模擬信號，二進制切換信號或數字形式。無論信號如何，物體檢測始終可靠，準確。

  這些高度可配置的70系列超聲波傳感器緊密安裝在FX250前面板上，為機器人提供精確的物體檢測，無需串擾。這是可能的，因為傳感器的同步輸入功能允許傳感器方便地安裝在一起，以增加傳感能力，而不會產生相互干擾。這些傳感器具有可調節的聲束寬度，為Discovery Robotics提供了靈活性，使FX250能夠靈活地駕馭商業結構（如機場，會議中心和零售倉庫）中的各種障礙物。

  Pepperl + Fuchs LiDAR和超聲波傳感器有助于FX250每小時覆蓋10,000平方英尺，清潔成功率超過95％。當FX250完成其清潔任務后，其傳感技術可以安全地將其引導回用戶分配其存儲位置的位置。

  “FX250已在超過15個潛在客戶位置進行了8個月的測試，”Discovery Robotics聯合創始人兼首席技術官Larry Williams表示。“我們的潛在客戶對清潔地毯和硬質表面的方式印象非常深刻。但更重要的是，他們對于感知，交互和適應固定障礙物以及在該地區移動的人類的方式著迷。他們很高興讓機器人與他們合作以實現更高水平的清潔。”

  編輯：popo 翻譯：popo

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