如今除AGV外，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)不斷冒出新名詞——IGV、AMR這兩年也開始逐漸進(jìn)入人們視野，這三者是僅稱呼不同的“換湯不換藥”，還是技術(shù)的迭代升級(jí)？我們今天就來(lái)探討一下。

  首先，從概念上和應(yīng)用上看：

  AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV的應(yīng)用歷史較久，目前在倉(cāng)儲(chǔ)物流和制造業(yè)中均有廣泛應(yīng)用。

  IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足絕大工廠的使用需求。相比AGV，IGV適合對(duì)柔性化要求更高的應(yīng)用場(chǎng)景，例如3C電子制造等行業(yè)，但相對(duì)而言價(jià)格也較高。

  AMR(Automated Mobile Robot)即“自主移動(dòng)機(jī)器人”，與前兩者不同的是，AMR可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。當(dāng)然，強(qiáng)大的功能使得其單機(jī)價(jià)格相比前兩者而言都要高，但AMR號(hào)稱無(wú)需進(jìn)行廠內(nèi)改造，如此算來(lái)，總體成本可能也并不會(huì)高多少。

  上述可以看出，從智能化的角度而言，AGV小于IGV小于AMR，AGV導(dǎo)航有部分需要借助標(biāo)識(shí)，例如磁條二維碼等。IGV則并不需要借助任何標(biāo)識(shí)行駛，而AMR不僅可以自主導(dǎo)航以外，與前兩者最大的區(qū)分是，它本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而AGV和IGV只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度，AMR則本身就具備一套系統(tǒng)。

  AGV到AMR，移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展新趨勢(shì)

  隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷復(fù)雜化，對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現(xiàn)著當(dāng)下移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)——更加智能化、柔性化。

  據(jù)相關(guān)方面調(diào)研顯示，在日本和北美市場(chǎng)，AMR正逐步取代AGV成為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的新潮流。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2018年上半年，AMR的利潤(rùn)同比增加了57%，AGV的利潤(rùn)則同比下降了43%。在亞太地區(qū)，AMR的數(shù)量相對(duì)較小，但增長(zhǎng)非常迅速，增長(zhǎng)率高達(dá)129%。而在歐洲，AMR出貨量已經(jīng)呈指數(shù)式增長(zhǎng)了。

  不過(guò)盡管如此，智能換代也不是短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的，移動(dòng)機(jī)器人并不是消費(fèi)品，企業(yè)不可能短期內(nèi)進(jìn)行頻繁更換。且對(duì)于廠內(nèi)物流搬運(yùn)來(lái)說(shuō)，功能和需求的不同對(duì)于產(chǎn)品的要求也不盡相同，每一種產(chǎn)品都有適用場(chǎng)景，目前大部分廠內(nèi)物流搬運(yùn)都可以通過(guò)AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)。不管是AGV、IGV還是AMR，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，它們都有各自的優(yōu)勢(shì)。

  目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，AGV產(chǎn)品還是主流，當(dāng)然IGV等也都有了一定的應(yīng)用，AMR也已有企業(yè)開發(fā)出相關(guān)產(chǎn)品投入市場(chǎng)，相信，未來(lái)隨著市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大發(fā)展，業(yè)內(nèi)還將會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)更多令人耳目一新的產(chǎn)品。