基于多算法融合導(dǎo)航自巡檢機(jī)器人

  本作品通過在控制終端規(guī)劃航線，沿預(yù)定路徑自行工作。利用多算法融合導(dǎo)航系統(tǒng)獲得高精度定位，通過四驅(qū)動(dòng)差速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制以及在狹窄空間內(nèi)轉(zhuǎn)向。機(jī)器人通過遠(yuǎn)近焦攝像頭協(xié)同工作監(jiān)測周圍情況并自動(dòng)抓拍異常信息，發(fā)出警報(bào)，利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳報(bào)警信息至監(jiān)控平臺(tái)，提醒工作人員迅速處理。

  基于視覺導(dǎo)航的重載AGV設(shè)計(jì)

  本此設(shè)計(jì)的AGV采用四輪驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤設(shè)計(jì)方案，使AGV車具有全方向移動(dòng)的特性；基于多目標(biāo)決策偏好精英導(dǎo)向機(jī)制的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)伺服運(yùn)動(dòng)控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)和優(yōu)化；視覺信息與讀碼技術(shù)一體化設(shè)計(jì)方案，完成圖像信息處理與二維碼讀取的同步實(shí)現(xiàn)；通過靜態(tài)設(shè)定和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償相結(jié)合的系統(tǒng)標(biāo)定方法，精確消除視覺系統(tǒng)誤差；基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，對AGV整車系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，構(gòu)建AGV整車的輸入輸出模型。