導語：就智能物流的發展來看，從早期牽引式拖拉機改造的AGV，到可以在四面墻內行駛的AGV，直至現在機場、辦公室等應用AGV小車的興起， 物流行業從傳統的使用大量人工勞力轉變到使用AGV代替部分勞力，這些都使得物流行業得以多渠道發展。

從物流業的發展來看，物流企業對物流設備的要求越來越高，這也使得物流行業從自動化邁向了智能化，當下提升制造業的智能化水平已成為全球各國的共同話題。本文將聚焦AGV，與各位一起來探討它的發展。

AGV的發展歷史

眾所周知，AGV是現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有安全可靠、靈敏等特點，使企業在一定程度上可以降低搬運強度，提高搬運效率，實現各流程的自動化?？v觀AGV技術的發展，在國際上主要有兩種發展模式：一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術幾乎完全不需要人工的干預；另一種是以日本為代表的簡易型AGV技術或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求簡單實用。

AGV最早應用于倉儲業，至今已有60多年的歷史。第一臺AGV由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發成功，其主要依靠牽引式小車系統來帶動。在20世紀50年代末至60年代初，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。目前，隨著技術的進步，AGV的導引方式也更加多樣化，但每一種導引方式也都是優缺點兼具，具體如表1所示。

相比于原始的AGV，現在的AGV產品種類多樣，不僅導引方式有所不同，而且工作環境也有所拓展。近年來國際上已有多種行走機構的AGV小車，如兩輪差速行走機構的AGV小車、三輪行走機構的AGV小車、帶舵輪的四輪行走機構等。這些不同行走機構的AGV小車所具有的特點如表2所示。

AGV的發展現狀

亞馬遜始終走在自動化的前沿，致力于尋找機器人替代人力工作的新方式。2012年，亞馬遜以7.75億美金收購了KIVA System，并將其應用到了物流倉儲業中。據報道，亞馬遜當時普通訂單的交付成本約為3.5~3.75美元，而使用Kiva機器人之后使這一成本降低了20%~40%。KIVA的出現，讓業內外真正認識到了更高效率的倉儲作業，促使AGV行業火熱發展，走向繁榮。據不完全統計，中國前后出現了50余家倉儲機器人公司，除了極智嘉、快倉等創業公司，?？?/a>威視、新松等老牌企業也在該領域布局。

被收購雖然是KIVA的終點，但對于倉儲機器人公司來說，這只是個開始。倉儲機器人并不止于電商，還可以應用在汽車、快時尚、醫藥等領域。其次，其在機器形態上也有所變化，如無人叉車、智能機械臂、分揀機器人等。

此外，以KIVA為代表的智能物流裝備對傳統制造業的發展也產生了一定的影響。2017年3月，美的集團提出了戰略變革，其智能物流領域的布局逐漸顯露。美的也對外展示了其在物流自動化產品創新上的最新成果——AIR-pick，這一產品在智能學習、頂升速度、運行能力等方面相比同類產品中有了大幅提升，對提高企業的運行效率起著舉足輕重的作用。

多領域應用

AGV系統自20世紀80年代以來就已發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一，并出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。隨著技術的不斷發展，AGV逐漸被應用于更多的領域，如制造業、郵局、圖書館、港口碼頭和機場等。AGV在制造業的生產線中大顯身手，可高效、準確地完成物料的搬運任務；而郵局、圖書館、碼頭和機場等場合的物品運送存在著作業量變化大、動態性強、搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好地滿足其搬運要求。